中新網(wǎng)12月29日電 隨著(zhù)幾個(gè)太極拳動(dòng)作行云流水般的完成，昨天上午，我國首個(gè)仿人機器人在北京理工大學(xué)通過(guò)了國家863項目組的驗收。驗收專(zhuān)家認為該機器人項目在系統集成、步態(tài)規劃和控制系統等方面實(shí)現了重大突破，標志著(zhù)我國仿人機器人研究已經(jīng)跨入世界先進(jìn)行列。
據北京娛樂(lè )信報報道，昨天在驗收現場(chǎng)，我國首個(gè)仿人機器人的出場(chǎng)頗具神秘感。項目組成員首先在電腦上向專(zhuān)家們演示了這個(gè)仿人機器人具備的功能和能做出的各項動(dòng)作，演示完成后在座的觀(guān)眾都被吊足了胃口，但是這個(gè)取名為BRH-01的機器人卻始終在大幕布后面不現真面目。大約過(guò)了兩分鐘，幕布后面傳來(lái)一聲聲的機械撞擊聲，大家都起身參觀(guān)，但這個(gè)神秘機器人還是不愿從幕布后面走出來(lái)。最后，隨著(zhù)項目組特聘教授黃強的一聲令下，幕布終于被緩緩拉開(kāi)，BRH稍彎著(zhù)雙膝緩緩地走出來(lái)。由于怕他跌倒，研究人員在他的身后吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個(gè)滑道鋼軌牽引著(zhù)，所以每走一步才會(huì )有機械撞擊聲。
BRH走到場(chǎng)中間立定了，稍緩一下開(kāi)始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真像那么回事。據黃強教授介紹，這個(gè)仿人機器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個(gè)自由度，每小時(shí)能夠行走1公里，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個(gè)機器人還會(huì )騰空行走，并能根據自身的平衡狀態(tài)和地面高度變化，實(shí)現未知路面的穩定行走�！斑@個(gè)機器人的出現能夠代替人進(jìn)行任何危險環(huán)境的作業(yè)，如反恐、排爆等”，黃強教授說(shuō)，“當然也能做一個(gè)家政護理，如在醫院里幫著(zhù)看護病人和殘疾人等。根據研究進(jìn)度，我們初定讓他在2008北京奧運會(huì )上服務(wù)�！�(作者：張曉娟)
