
中新網(wǎng)1月9日電 據香港商報報道,有份參與國家航天智能系統研制的香港中文大學(xué)教授徐揚生,是新鮮出爐的中國工程院院士,他發(fā)明的單輪式機械人有可能成為“嫦娥計劃”的登月車(chē)。
專(zhuān)門(mén)參與國家航天局高技術(shù)發(fā)展方面的徐揚生教授表示,由于單輪式機械人對外界的擾動(dòng)不敏感,可操作性強,加上運動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦力較低,可以從倒地的狀態(tài)中自動(dòng)站立及水陸兩棲,相比其它多輪和靜態(tài)穩定機器人有更好運行能力。單輪式機械人也是一種全新概念的移動(dòng)機器人,只有一個(gè)輪子,里面的飛輪不僅可令機器人實(shí)現穩定運行,也可以控制機械人運動(dòng)的方向。
徐揚生說(shuō),由于4人車(chē)在月球上容易翻倒,單輪式機械人的動(dòng)態(tài)穩定系統則可以克服這個(gè)問(wèn)題,他夢(mèng)想有一天把它放到月球上去,可以載人載物,有利國家航天的發(fā)展。此外,單輪式機械人也可幫助感應地下有沒(méi)有地雷,對戰時(shí)埋有大量地雷的國家十分有幫助,就好像柬埔寨及越南等。
今年49歲的徐揚生,是10年文革后的第一批大學(xué)生,是真真正正的“下鄉知青”。他特別喜歡研究新東西、開(kāi)創(chuàng )性的,對工業(yè)界特別有用的發(fā)明。
徐教授表示,今天能夠得到中國工程院院士的名銜,除了要多謝自己的老師、家人、學(xué)生和同學(xué)等,還要感謝已故國家領(lǐng)導人鄧小平對改革開(kāi)放的偉大貢獻。他說(shuō):“當收到獲這名銜通知書(shū)的時(shí)候,就好像在30年前收到浙江大學(xué)的入學(xué)通知書(shū)一樣,感覺(jué)很好,還記得當時(shí)的信件也是在一個(gè)寒冬收到的!
中國工程院院士是國家設立的工程科學(xué)技術(shù)最高稱(chēng)號,每2年增選1次,2007年的選舉結果在上月29日公布,今年共增選33名新院士,香港有2名科學(xué)家當選,包括徐揚生教授。同年,他也當選為國際宇航科學(xué)院通訊院士。(劉勇飛)
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