發(fā)表評論 中新社香港一月八日電 題：香港中大教授獲選中國工程院院士 科研成果稀奇古怪又實(shí)用
中新社記者 鄧卓明
香港中文大學(xué)機械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授徐揚生，近日獲選為中國工程院院士。
他今日接受記者訪(fǎng)問(wèn)，分享獲選感受和多年的研究心得，并介紹了部分最新科研成果。包括可即時(shí)作多種語(yǔ)言翻譯的智能眼鏡、具身份識別及電腦輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動(dòng)作操控的智能輪椅，以及能自動(dòng)判別異常行為的視頻監控系統等。
徐揚生教授為著(zhù)名的空間機器人與智能控制專(zhuān)家。他早年取得浙江大學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位后，又獲美國賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。此后，他任美國卡內基梅隆大學(xué)計算機學(xué)院機器人研究所研究員。一九九七年起任教于香港中文大學(xué)，擔任機械與自動(dòng)化工程系系主任至二00四年，現為機械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授。
徐揚生教授長(cháng)期從事機器人與智能控制系統研究，在空間機器人的設計、控制及動(dòng)力學(xué)研究，以及無(wú)重力地面試驗設施的研制等方面作出了重要貢獻。他致力推動(dòng)中國航天智能控制技術(shù)的發(fā)展，提出并參與了有關(guān)航天智能系統的研制。同時(shí)，他對動(dòng)態(tài)穩定系統的控制、人類(lèi)控制策略的自動(dòng)建模、穿戴式智能人機界面，以及全方位混合動(dòng)力汽車(chē)等進(jìn)行了深入研究和系統開(kāi)發(fā)。
今日展示的單輪機器人，是一種全新概念的移動(dòng)機器人。從外觀(guān)上看它只有一個(gè)輪子。里面的飛輪不僅可以使機器人實(shí)現穩定運行，還可以控制機器人運動(dòng)的方向，可以從倒地的狀態(tài)中自動(dòng)站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應用前景，如在航天領(lǐng)域，基于單輪機器人的原理可以開(kāi)發(fā)一種不受地形影響、運動(dòng)自如的月球車(chē)。
徐揚生教授還展示了“跟蹤機器人”，它可以主動(dòng)跟隨主人的運動(dòng)，主人走到哪里，它會(huì )跟到哪里。聽(tīng)說(shuō)過(guò)機器人跳集體舞嗎？這是一組人形機器人，每個(gè)機器人有十七個(gè)關(guān)節，每個(gè)關(guān)節靠一個(gè)微型伺服舵機驅動(dòng)，關(guān)節約束均為一百八十度。機器人靠一塊可存儲八十種動(dòng)作的控制板驅動(dòng)以實(shí)現各種動(dòng)作。通過(guò)控制機器人姿態(tài)轉換的時(shí)間差來(lái)控制機器人運動(dòng)的速度，以及保證多個(gè)機器人之間的同步和各種動(dòng)作配合。
此外，徐揚生教授發(fā)明的成果還有智能眼鏡。它可以進(jìn)行即時(shí)翻譯，這對一個(gè)不懂當地語(yǔ)言的旅游者來(lái)說(shuō)，是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館，一家餐館，一個(gè)銀行，或是一家自選市場(chǎng)，能翻譯公共汽車(chē)線(xiàn)路的情況，能幫助理解道路標志和飯店的菜單，這些將會(huì )使他的旅程變得更加愉快。
還有智能帽，它作為一個(gè)友好的人機界面，通過(guò)使用者頭的轉動(dòng)、或者眼球的轉動(dòng)控制輪椅運動(dòng)。這樣，殘疾人可以大大提高他的日常生活質(zhì)量。輪椅同時(shí)可以根據主人的行為自主運動(dòng)，這將使殘疾人的行動(dòng)更加舒適、方便。
目前，反恐已經(jīng)成為一個(gè)全球性的課題，越來(lái)越多的錄像監控系統安裝在公共場(chǎng)合，例如電梯、銀行、機場(chǎng)和廣場(chǎng)。錄像監控系統中最重要的問(wèn)題就是如何實(shí)時(shí)并智能地去理解人的行為。徐教授研制的實(shí)時(shí)錄像監控系統利用低配置的電腦就可以對人的行為進(jìn)行建模和分析。只要告訴系統正常行為和異常行為的區別，系統通過(guò)其內部經(jīng)過(guò)訓練的機器模型，就可以自動(dòng)地判斷行為是否需要安全介入。
徐揚生于二00一年當選為國際歐亞科學(xué)院院士；二00三年，當選為國際電機及電子工程師學(xué)會(huì )院士；二00七年當選為國際宇航科學(xué)院通訊院士；同年，他又當選為中國工程院院士。(完)
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