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　　據英國《每日郵報》消息，近日美國官方公布了一段關(guān)于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動(dòng)，并且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬(wàn)網(wǎng)民的目光，并且一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動(dòng)。

　　這個(gè)形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專(zhuān)門(mén)為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過(guò)BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場(chǎng)上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動(dòng)的液壓系統能夠帶動(dòng)其有關(guān)節的四肢運動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動(dòng)。機器人依靠感覺(jué)來(lái)保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會(huì )認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會(huì )相應地調節自己的步伐。

　　波士頓動(dòng)力公司主席兼項目經(jīng)理馬可·雷波特說(shuō)：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時(shí)，‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩定�！边@種平衡性通過(guò)四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節。這些關(guān)節由一個(gè)機載計算機處理器控制。

　　“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車(chē)難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說(shuō)，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%�！按蠊贰边�可以自行沿著(zhù)簡(jiǎn)單的路線(xiàn)行進(jìn)，或是被遠程控制。

　　英國索爾福德大學(xué)的機器人技術(shù)專(zhuān)家達爾文·考德威爾說(shuō)：“它的確看上去非常引人注目--行動(dòng)迅速、反應靈敏、動(dòng)力和智能自動(dòng)化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機器人。不過(guò)，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待�！薄按蠊贰钡脑O計者們表示，將在未來(lái)一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個(gè)動(dòng)力關(guān)節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。(古道)