中新社北京1月14日電 (歐陽(yáng)開(kāi)宇 祁登峰)北京時(shí)間1月14日21時(shí)45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車(chē)舒展“玉兔之手”——機械臂，對腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測。

　　北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說(shuō)：“這次探測任務(wù)的成功，標志著(zhù)中國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術(shù)，實(shí)現了38萬(wàn)公里之外的機械臂毫米級精確控制�！�

　　據悉，由于受“玉兔”號月球車(chē)活動(dòng)維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個(gè)預定目標點(diǎn)的探測，一般要經(jīng)過(guò)十七、八個(gè)操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過(guò)極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機械臂進(jìn)行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學(xué)探測工作做先期技術(shù)驗證。

　　機械臂控制軟件設計師榮志飛說(shuō)：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬(wàn)公里之外的‘手’穿針引線(xiàn)，稍有偏差就會(huì )前功盡棄�！�

　　據介紹，“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測的過(guò)程中，機械臂末端的粒子激發(fā)X射線(xiàn)譜儀，距離目標探測點(diǎn)僅20毫米左右，探測時(shí)間持續近30分鐘，所有操作均精準無(wú)誤。后續任務(wù)中，“玉兔”號月球車(chē)還將對月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測。(完)