超遠距離通訊如何保證
從地球要飛到月球,類(lèi)似星際探測。從常識來(lái)說(shuō),距離越長(cháng),傳回的信號就比較弱!白铍y的一點(diǎn)就是我們如何跟蹤衛星,得到星上的一些狀態(tài),如何去控制衛星!辨隙鹨惶栃l星系統副總設計師饒偉說(shuō),這就需要測控系統確保跟蹤完整,測量準確和指令無(wú)誤。
“之前我們的衛星最高離地球六七萬(wàn)公里,現在月球離我們有38萬(wàn)—40萬(wàn)公里。這么遠的距離,信號能量不足。如果增加衛星搭載的測控設備,又受到星上重量和功耗的限制。這就要求衛星必須提高自身信號的發(fā)射功率,同時(shí)地面要能夠低靈敏度接收!睂O澤州說(shuō)。
饒偉介紹說(shuō),為了保證38萬(wàn)—40萬(wàn)公里遠的有效測控,采取了幾方面的創(chuàng )新措施,選取多種工作模式、多種措施集中在同一顆衛星來(lái)保證測控信道余量。
“地面測控系統方面,由于我國尚未建成深空測控網(wǎng),測控系統首次采用了現有的用于載人航天的S頻段航天測控系統(USB)和中國科學(xué)院的甚長(cháng)基線(xiàn)干涉天文測量系統(VLBI)的綜合測量技術(shù),解決繞月探測工程‘測控距離遠、測量精度高’的技術(shù)難題!别垈フf(shuō)。
為提高嫦娥一號衛星測控覆蓋率,測控系統與歐洲空間局和智利圣地亞哥站開(kāi)展國際聯(lián)網(wǎng)合作,使測控覆蓋率達到98%以上。
為確保準確接收科學(xué)數據,除為USB系統新建兩個(gè)直徑18米的測控天線(xiàn),還研制了我國口徑最大的兩面數據接收天線(xiàn),也就是北京密云新建的直徑50米天線(xiàn)和昆明新建的40米天線(xiàn),前者天線(xiàn)有680多噸重,鍋蓋足有6個(gè)籃球場(chǎng)大。
三十八萬(wàn)公里探月路
衛星帶1.2噸推進(jìn)劑;在空間多次變軌調整; 能否沿預定軌道飛行是關(guān)鍵
“月球離地球的平均距離為38萬(wàn)公里,遠遠超過(guò)我們幾十年近地空間的活動(dòng)范圍。除了距離遠以外,還從二體運動(dòng)變成了三體運動(dòng)!崩@月探測工程總設計師孫家棟院士認為,整個(gè)“嫦娥”奔月過(guò)程中,能否順利沿著(zhù)預定軌道飛行,是重中之重。衛星起飛以后,在近地空間主要受地球引力的影響,當它脫離地球一定距離以后,地球、月球都對其產(chǎn)生影響,越接近月球空間,月球的影響就越大;在衛星長(cháng)距離飛行同時(shí),月球也要運動(dòng)很長(cháng)一個(gè)距離,種種因素都帶來(lái)了軌道設計、測量和控制的難題。
“這是我國航天器第一次飛到月球的軌道上,因此這個(gè)軌道與常規的地球軌道設計有所不同,要考慮到月球引力場(chǎng)等新的因素,并且還要設計好飛往月球和被月球捕獲的交匯過(guò)程!辨隙鹨惶栃l星系統副總設計師孫澤州介紹說(shuō),軌道難點(diǎn)主要體現在變軌方面。
“嫦娥一號”送入到地球超同步衛星軌道后,在繞地、地月飛行過(guò)程中會(huì )有多次變軌!爸圆扇《啻巫冘,一方面是能通過(guò)多次變軌在時(shí)間上騰出精確調整的余地;另一方面也可以節省燃料!睂O澤州說(shuō)。
“每一次變軌都用到推進(jìn)劑。這次推進(jìn)劑一共帶了1.2噸,還要用于圍繞月球旋轉,這樣火箭推進(jìn)劑的余量就很緊張。軌道窗口越窄,走得就越痛快,很寬的話(huà)要花費很多的推進(jìn)劑。由于推進(jìn)劑有限,因此軌道的每個(gè)環(huán)節都要設計好,這也是我們對發(fā)射日、發(fā)射時(shí)、軌道運行要求都非常嚴的一個(gè)主要原因!崩@月探測工程總指揮欒恩杰說(shuō)。
繞地球飛行過(guò)程中,對“嫦娥一號”主要采用了調相軌道的設計思想,就是在衛星繞地球轉動(dòng)過(guò)程中等待月球飛過(guò)來(lái),再進(jìn)入地月轉移軌道。調相軌道可以使衛星逐步獲得速度增量奔向月球,減少在大的速度增量變化中引起重力損耗等影響!斑x擇什么樣的軌道,是調相軌道還是直接送入地月轉移軌道,經(jīng)過(guò)比較,最終確定了現在的方案!睂O澤州說(shuō)。
“軌道的設計過(guò)程有一些特點(diǎn)!睂O澤州說(shuō),要把地月轉移軌道和調相軌道分段設計,再進(jìn)行拼接,最終要求是到達環(huán)月軌道。然后再倒推什么時(shí)候從地球進(jìn)入地月轉移軌道,以及星箭分離等參數。這種拼接的思想是第一次嘗試做?茖W(xué)家們對軌道做了大量的反復演練計算。
承受300攝氏度溫差,將遭遇兩次月食
未知世界如何生存
初次奔月的“嫦娥”還會(huì )遭遇到“熱問(wèn)題”,需經(jīng)歷地球、奔月、月球及月食等多種熱環(huán)境。
“以前的衛星都是對地球進(jìn)行探測,對地球的熱環(huán)境經(jīng)歷得比較多,我們比較熟悉!别垈フf(shuō),但月球本身的熱環(huán)境我們并不了解。而外部的熱環(huán)境會(huì )影響到星上的熱環(huán)境,同時(shí)嫦娥一號衛星本身設備的工作模式比較復雜,星上一會(huì )兒熱一會(huì )兒冷,使得熱控問(wèn)題很突出。
“嫦娥一號衛星兩個(gè)小時(shí)左右繞月球轉一圈,一小時(shí)有太陽(yáng)照著(zhù),一小時(shí)被月亮擋住太陽(yáng)。在太陽(yáng)照著(zhù)月亮的地方,溫度有110攝氏度到130攝氏度,溫度太高;暗的地方,溫度一下掉到零下130攝氏度至零下180攝氏度,溫差可以達到300攝氏度。但所有的儀器、工作狀態(tài)都要適應這種變化!睔W陽(yáng)自遠說(shuō)。
在一年的工作壽命期內,“嫦娥一號”還不可避免的要經(jīng)歷兩次月食,每次月食的有效陰影時(shí)間均在3小時(shí)左右。這對星上提供能量的蓄電池組的低溫放電能力、溫度維持能力以及各設備的低溫耐受能力提出了更高要求。為確保能安全度過(guò)兩次月食,衛星針對月食工況進(jìn)行了充分試驗。
“目前月表環(huán)境的輸入條件,我們認為已經(jīng)突破了。對于星上工作模式復雜的情況,研制過(guò)程中也安排了幾次大型實(shí)驗,都是很長(cháng)周期的,模擬月表環(huán)境,模擬在軌所有的可能,來(lái)驗證星上溫度能不能控制住。實(shí)驗結果都滿(mǎn)足要求!别垈フf(shuō)。
無(wú)人參與
星際旅行會(huì )否迷航
同地球衛星相比,嫦娥一號衛星面對的情況更加復雜。迄今為止,歷史上所有探月飛行的成功率約為48%。
進(jìn)入環(huán)月軌道前,包括奔月飛行過(guò)程在內,“嫦娥一號”整個(gè)的變軌控制就靠制導導航與控制系統。在環(huán)月以后,衛星需要保持載荷對月觀(guān)測,完成科學(xué)任務(wù),同時(shí)驅動(dòng)太陽(yáng)翼展開(kāi)并對日定向來(lái)獲得能源,控制定向天線(xiàn)對地定向,保證科學(xué)數據能可靠傳輸到地面上來(lái)。這些定向也須依靠制導導航與控制系統。 “不管是奔月還是環(huán)月,對制導導航控制系統都提出了很多新的要求,必須去解決這些問(wèn)題!毙l星系統總設計師葉培建說(shuō)。
“地球的衛星只要兩個(gè)軸就夠了,所有的儀器對準地球,太陽(yáng)能帆板對準太陽(yáng),兩個(gè)對準了就可以干活。月球探測不行,必須所有的儀器對準月亮,通訊天線(xiàn)要時(shí)刻對準地球,帆板要對準太陽(yáng),也就是所謂的三體定向!崩@月探測工程月球應用科學(xué)首席科學(xué)家、中國科學(xué)院院士歐陽(yáng)自遠說(shuō),難點(diǎn)在于太陽(yáng)、地球、月亮都在轉動(dòng),衛星也在動(dòng),這幾個(gè)角度沒(méi)有時(shí)刻對準,衛星根本就無(wú)法工作。
為此,“嫦娥一號”的制導、導航控制包含了兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。一是研制了一臺紫外月球敏感器,在繞月階段能夠適用,也對將來(lái)的深空探測有用。
“地球因為有均勻的紅外輻射,能用紅外地平儀直接獲得衛星對地球的姿態(tài),但月球沒(méi)有均勻的紅外輻射,就不能用常規的紅外地球敏感器來(lái)測量!辨隙鹨惶栃l星總設計師顧問(wèn)李鐵壽說(shuō)。
“另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是,為了傳輸科學(xué)探測信息,我們需要一個(gè)不同于以往衛星的數據傳輸天線(xiàn)! 李鐵壽說(shuō),以往衛星的姿態(tài)相對于地球是不動(dòng)的,現在需要有一個(gè)可以轉動(dòng)的天線(xiàn),來(lái)使天線(xiàn)指向始終對地!斑@是一個(gè)新的技術(shù),在過(guò)去的衛星上還沒(méi)有用過(guò)! (記者 余建斌)