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　　今天（6月20日），記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，最早研制月球車(chē)的哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(cháng)鄧宗全教授率領(lǐng)創(chuàng )新團隊近日推出國內唯一的8輪差動(dòng)扭桿彈簧式月球車(chē)樣機，為探月工程提供了具有自主知識產(chǎn)權的“中國造”月球車(chē)可選移動(dòng)系統車(chē)型。這個(gè)月球車(chē)通過(guò)了模擬月球地形環(huán)境試驗，在功能上具備探月工程所需的月球車(chē)基本功能和基本組成部分。

　　該新型8輪月球車(chē)車(chē)體部分包括兩片能夠重復展開(kāi)和定位的太陽(yáng)能帆板以及相機桅桿，還有定向天線(xiàn)、全向天線(xiàn)、前后避障相機、電源系統和主控系統,能自如地爬越模擬環(huán)境中的石頭、斜坡等障礙物，能輕松地跨過(guò)深坑，8個(gè)車(chē)輪獨立驅動(dòng)，4個(gè)角輪是轉向輪，可靈活轉向。這輛車(chē)的移動(dòng)系統構型已獲得國家發(fā)明專(zhuān)利。

　　據鄧宗全介紹，這輛8輪月球車(chē)樣機優(yōu)于6輪或其他結構月球車(chē)。第一個(gè)創(chuàng )新點(diǎn)是具有更強的越障性能。8輪月球車(chē)移動(dòng)系統的單側懸架由5個(gè)桿件———兩根副搖臂、兩根扭桿彈簧壓臂和一根差動(dòng)擺桿構成，兩側懸架有均化裝置與車(chē)體進(jìn)行連接，這種專(zhuān)門(mén)設計的搖臂與擺桿相結合的結構，通過(guò)扭桿彈簧實(shí)現力封閉，保證了車(chē)體在遇到障礙物沖擊時(shí)減小俯仰程度，確保月球車(chē)在崎嶇地形中8個(gè)車(chē)輪都能接地，運行更加平穩。其二，因為車(chē)輪多保證了月球車(chē)與月球表面接觸的面積大，單位面積壓力小，避免了自陷的發(fā)生。第三，該月球車(chē)結構對稱(chēng)性好，不論前進(jìn)、后退其動(dòng)力性能都能保證一致，克服了有些月球車(chē)在前進(jìn)或倒退中動(dòng)力性能不一致的弊端。

　　該月球車(chē)車(chē)輪采用鈦合金制造的篩網(wǎng)輪，傳動(dòng)裝置為特殊設計的減速器，這種減速器的體積是正常減速器的70%%左右，而承載能力和壽命卻相同。各搖臂等均采用了特制的中間帶有加強筋的中空方管結構，使得整個(gè)移動(dòng)系統的重量大大減輕。(記者李麗云）