哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制的“鍛造一號”鍛壓機器人近日研發(fā)成功,并通過(guò)了現場(chǎng)鍛壓實(shí)驗。該機器人將傳統手工鍛造與現代機器人技術(shù)結合在一起,實(shí)現了自動(dòng)化無(wú)人鍛壓生產(chǎn)。據悉,這一成果在國內鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng )。
我國是個(gè)鍛壓大國,但絕大多數生產(chǎn)過(guò)程都是由人工操作完成,工人勞動(dòng)強度大,危險性大,導致生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩定。特別是在夏季高溫的南方,人們更不愿意從事這一工作。
鍛壓機器人“鍛造一號”是由哈工大機器人研究所曲東升副教授帶領(lǐng)的課題組,經(jīng)過(guò)1年多的高強度技術(shù)攻關(guān)取得的成果。它能完全代替人工,完成鍛壓生產(chǎn)過(guò)程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡(jiǎn)單重復性、勞動(dòng)強度高的工作。
據課題組科研人員介紹,“鍛造一號”研制成功后,哈工大機器人研究所會(huì )繼續研發(fā)“鍛造二號”機器人以及“鑄造一號”機器人。(曹霽陽(yáng))
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