10月27日,11點(diǎn)40分,青海省西大灘,綿延的雪山腳下,寒風(fēng)呼嘯。幾個(gè)小伙子圍著(zhù)一架一米左右的無(wú)人直升機進(jìn)行調試!捌痫w!”隨著(zhù)一聲令下,無(wú)人機飛起并在指定位置懸停。這是國家電網(wǎng)公司科技項目“高海拔地區無(wú)人機巡檢適用性研究”的科研攻關(guān)團隊在進(jìn)行海拔4503米的飛行測試。
一場(chǎng)挑戰世界難題的攻堅戰
“西廣,快把這次飛行測試采集的相關(guān)數據整理出來(lái),我們要進(jìn)行對比分析,完成研究報告!睙o(wú)人機剛剛降落,山東電力科學(xué)研究院首席專(zhuān)業(yè)工程師王濱海就給科研人員陳西廣布置了新任務(wù)。
此時(shí)氣溫已經(jīng)低至零下5攝氏度,整個(gè)西大灘沒(méi)有人煙,只有茫茫的雪山和呼嘯的寒風(fēng),以及輸電線(xiàn)路發(fā)出冰冷的光芒。皮膚黝黑的陳西廣在現場(chǎng)忙前忙后記錄各項測試數據:最高飛行高度、飛行帶載能力、飛行控制精度……在厚厚的雪地里,他的腳一會(huì )就凍僵了,安全帽上沾到的雪水融化后很快又凍成了冰珠。他忽然感覺(jué)上氣不接下氣,耳鳴不已,趕緊拿出早就準備好的氧氣瓶,猛吸幾口,然后接著(zhù)干活!斑@里海拔已經(jīng)達到4500多米,一般人適應不了,可得當心!”青海省電力檢修公司變檢中心的專(zhuān)責工程師張輝提醒道!皼](méi)事,我能堅持!”陳西廣依然笑呵呵地回答。
其實(shí),這已經(jīng)不是他第一次感覺(jué)不適了。在10月18日,王濱海、陳西廣就趕到了西寧,他們帶著(zhù)選取的三種類(lèi)型無(wú)人機平臺——兩架無(wú)人直升機,一架固定翼無(wú)人機,兩架多旋翼無(wú)人機分別在海拔3090米的金銀灘,海拔3354米的日月山,海拔3820米的拉雞山和海拔4503米的西大灘進(jìn)行了第一批測試。
“青海地廣人稀,在不同的海拔高度進(jìn)行測試,我們就得連日奔波,加上高原反應,晚上很困很累卻睡不著(zhù),再好的身體也有點(diǎn)扛不住了!蓖鯙I海告訴我們,“在拉雞山飛行測試時(shí),風(fēng)速最高到了每秒12米,寒風(fēng)如刀割一樣,陳西廣流了鼻血,但他卻悄悄地用紙巾擦干,沒(méi)有吱一聲!
這次進(jìn)行高海拔飛行測試是國家電網(wǎng)公司科技項目“高海拔地區無(wú)人機巡檢適用性研究”的一個(gè)重要環(huán)節。該項目依托山東電科院所屬的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室,發(fā)揮山東電科院在無(wú)人機巡檢領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,利用青海公司和甘肅公司長(cháng)期在高海拔地區運維輸電線(xiàn)路的經(jīng)驗,展開(kāi)了一場(chǎng)挑戰世界難題的攻堅戰。
山東電科院從2009年初開(kāi)始從事無(wú)人直升機巡線(xiàn)技術(shù)的研究,已經(jīng)研制出兩套具有實(shí)用化水平的無(wú)人直升機智能巡檢系統,在全國率先實(shí)現了工程化應用,解決了大部分人工巡線(xiàn)難題,大大提高了巡線(xiàn)作業(yè)效率!翱墒窃诟吆0蔚貐^進(jìn)行無(wú)人機巡線(xiàn),對我們也是一個(gè)嶄新的課題。為了能早日研究出適合高海拔地區應用的更先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線(xiàn)方式,我們吃點(diǎn)苦也值得!”據王濱海介紹,自今年3月8日項目啟動(dòng)后,他們開(kāi)展了高海拔地區無(wú)人直升機、固定翼無(wú)人機巡檢適用性研究,以及低溫、風(fēng)沙等高海拔地區的氣象條件對無(wú)人機巡檢的影響研究。這次在海拔3000—4500米的首批飛行測試獲得了寶貴測試數據,為今后在高海拔地區實(shí)施無(wú)人機常規巡線(xiàn)奠定了良好基礎。
一路風(fēng)餐露宿,一路馬不停蹄,只為心中夢(mèng)想
為了此次海拔4503米的飛行測試,王濱海他們帶著(zhù)無(wú)人機從西寧一路開(kāi)車(chē)到大西灘,行程900多公里。因為車(chē)速不得超過(guò)80公里每小時(shí),前兩天又剛下過(guò)雪,路面濕滑,25日、26日兩天他們都在車(chē)上度過(guò)。一路經(jīng)過(guò)了草原、戈壁灘、沙漠,穿行在雪山中,全都是人跡罕至的地方,午飯一般都是在車(chē)上吃餅干、面包充饑。
已經(jīng)出差一周多了,家里人也著(zhù)實(shí)不放心。10月26日晚7點(diǎn),在車(chē)上度過(guò)了漫長(cháng)的16個(gè)小時(shí)后,終于趕到了格爾木。安頓好后,王濱海給妻子打了個(gè)電話(huà):“我在格爾木住下了,放心!贝藭r(shí),電話(huà)那頭先是一陣沉默,之后簡(jiǎn)單的一句“嗯,我知道了!本蛼鞌嗔。原來(lái),這一天是他們結婚十周年紀念日,王濱海早就答應妻子要一起好好慶祝一下。因為飛行測試,他根本不可能趕回去。妻子一直以為他故意隱瞞行程是為了給她驚喜,直到剛才的電話(huà),希望才徹底破滅了。對此,王濱海深感愧疚,“我早知道肯定趕不回去,就在網(wǎng)上給她訂了一束鮮花,希望她收到花后能消消氣!
“幫我們訂兩張明天從格爾木飛往武漢的機票!10月27日,在西大灘做完最后一次飛行測試返回格爾木的途中,陳西廣就開(kāi)始訂機票了。在他們的行程安排里根本沒(méi)有周末的概念,每一天都被工作撐得滿(mǎn)滿(mǎn)的!拔覀円ノ錆h開(kāi)協(xié)調會(huì ),安排選用其他機型在青海、甘肅進(jìn)行不同海拔高度的飛行測試。時(shí)間緊迫,不能耽誤!蓖鯙I海一邊翻閱著(zhù)自己的行程安排,一邊向我們介紹說(shuō):“要設計一整套測試方案,并在實(shí)踐中不斷修正,最終形成合理并可實(shí)施的體系。為山東電科院未來(lái)建立無(wú)人機巡檢系統巡線(xiàn)型式試驗和入網(wǎng)許可試驗做準備!
一路風(fēng)餐露宿,一路馬不停蹄,拼搏在無(wú)人機巡線(xiàn)的技術(shù)前沿,披荊斬棘,攻堅克難,只為了心中的夢(mèng)想?粗(zhù)他們行色匆匆的背影,我們堅信,有這樣一個(gè)執著(zhù)追夢(mèng)的科研團隊,高海拔地區無(wú)人機巡檢一定可以早日實(shí)現。(通訊員 張勁 記者 魏東)
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