中新網(wǎng)1月21日電 據央視報道，記者從國防科工局獲悉，嫦娥三號目前正在月表展開(kāi)第二個(gè)月晝的科學(xué)探測。就在不久之前，搭載在月兔號月球車(chē)前端、由航天科技集團研制的機械臂在預定位置展開(kāi)，對月表的元素成分進(jìn)行了探測。

　　嫦娥三號探測器系統副主任設計師虞紅介紹稱(chēng)，機械臂位于巡視器(月球車(chē))前方，平時(shí)收攏在巡視器國旗的下方，等到我們發(fā)現科學(xué)目標，再對月面進(jìn)行探測。它有一個(gè)相當于肩方位的關(guān)節，機械臂展開(kāi)以后，再通過(guò)相當于我們肩的俯仰方向的又一個(gè)關(guān)節展開(kāi)，最后通過(guò)類(lèi)似腕關(guān)節來(lái)運動(dòng)，之后就把探頭探向月面。

　　專(zhuān)家表示，嫦娥三號落月后，機械臂伸展安裝在機械臂前端的粒子激發(fā)X譜儀，在兩個(gè)月晝各進(jìn)行了一次探測，獲取了落月地月表組成元素的數據。由于需要克服月表的劇烈溫差和月塵對機械臂關(guān)節的影響等一系列困難，機械臂舒展這個(gè)看起來(lái)幾秒鐘就能完成的動(dòng)作，嫦娥三號在月表經(jīng)過(guò)了接近20個(gè)步驟，僅操作消耗的時(shí)間就長(cháng)達十幾分鐘。

　　嫦娥三號測控系統專(zhuān)家宋軍介紹稱(chēng)，這里面的難點(diǎn)主要有三方面：第一個(gè)就是遠距離，就是在38萬(wàn)公里以外對機械臂進(jìn)行控制；第二個(gè)就是控制的精度，機械臂的投放最后離目標要到毫米的量級上來(lái)進(jìn)行精確控制；第三個(gè)就是控制過(guò)程規劃的復雜性，比如機械臂投放過(guò)程的避障，就是不要碰到別的東西，包括車(chē)體、地面都不能碰到。

　　報道稱(chēng)，在月表，機械臂要進(jìn)行探測，需要達到距科學(xué)探測目標20毫米的地方，也就相當于一元硬幣的直徑長(cháng)度，這無(wú)異是控制38萬(wàn)公里以外的手穿針引線(xiàn)，但是通過(guò)擁有中國自主知識產(chǎn)權的控制系統，我們實(shí)現了對于機械臂的毫米級精確控制。目前，機械臂的工作狀況良好，除了探測月表元素，還將有更多月球探測任務(wù)等待玉兔“舒長(cháng)臂”。