中新社北京一月十日電(記者孫自法)它身高八十厘米、能向你問(wèn)好、能與你對話(huà)、還能聽(tīng)命于你的指揮……它就是中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所最新研制的移動(dòng)機器人。
記者今天從中科院自動(dòng)化所獲悉，該所已成功研制出集多種傳感器、視覺(jué)、語(yǔ)音識別與會(huì )話(huà)功能于一體的智能移動(dòng)機器人和仿生機器魚(yú)。
該所復雜系統與智能科學(xué)實(shí)驗室侯增廣副研究員介紹說(shuō)，移動(dòng)機器人的基本結構包括傳感器、控制器和運動(dòng)機構，傳感器由位于機器人底層的十六個(gè)觸覺(jué)紅外傳感器、位于機器人中間兩層的十六個(gè)超聲傳感器和十六個(gè)紅外傳感器、位于機器人頂部的攝像機(CCD)等組成。
移動(dòng)機器人在多傳感器信息融合的基礎上，完成感覺(jué)周?chē)h(huán)境的情況、變化等各項外界感覺(jué)功能，再由“心臟”--中央處理器(CPU)將獲取的各種信息綜合起來(lái)進(jìn)行處理，從而使其理解自己的狀態(tài)和所處外部環(huán)境信息，實(shí)時(shí)做出運動(dòng)控制決策：躲避障礙物、尋找最優(yōu)路徑；實(shí)現自主移動(dòng)、定點(diǎn)運動(dòng)、軌跡跟蹤、漫游等。
侯增廣稱(chēng)，一方面，移動(dòng)機器人無(wú)需人的干預，能自主完成運動(dòng)導航、躲避障礙物等功能；另一方面，人們可以利用多樣化的手段對它實(shí)施各種方式的控制，包括可通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標發(fā)送控制命令、執行人發(fā)給它的語(yǔ)音命令、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò )對其進(jìn)行遙控等，有了這些多樣化控制手段，使得機器人也可為包括盲人在內的殘疾人提供服務(wù)。
中科院自動(dòng)化所給這位移動(dòng)機器人取名為“CASIA-I”，它直徑四十五厘米，運行最大速度為每秒八十厘米，可廣泛應用于醫院、辦公室、圖書(shū)館、科技館、展覽館等公共場(chǎng)合的服務(wù)、作業(yè)、展示與娛樂(lè )，以及個(gè)人家庭服務(wù)等諸多方面。
該所同時(shí)研制出的多仿生機器魚(yú)群體協(xié)作與控制仿生機器魚(yú)，是參照魚(yú)類(lèi)游動(dòng)的推進(jìn)機理，利用機械、電子元器件和智能材料實(shí)現水下推進(jìn)的運動(dòng)裝置，具有低噪聲、高效率、高機動(dòng)性、高隱蔽性等特點(diǎn)。
研制專(zhuān)家說(shuō)，仿生機器魚(yú)研制成功，將為中國深入研究水下仿生推進(jìn)的水動(dòng)力學(xué)性能，建立高效、高速、高機動(dòng)性的微小型仿生機器魚(yú)平臺；開(kāi)展多機器魚(yú)協(xié)調游動(dòng)的水動(dòng)力學(xué)模型研究、多機器魚(yú)協(xié)調運動(dòng)、隊形控制等一系列關(guān)鍵技術(shù)研究；為未來(lái)水下機器人的微小型化、群體協(xié)作等，提供必要的理論和技術(shù)基礎。(完）
