中新網(wǎng)2月1日電 中國和俄羅斯的科學(xué)家目前正在聯(lián)手進(jìn)行一項移動(dòng)智能機器人群體的研究和開(kāi)發(fā)工作。雙方希望通過(guò)資源互補和強強聯(lián)合，實(shí)現機器人在沒(méi)有人為干預前提下的自主決策和多個(gè)移動(dòng)智能機器人的協(xié)調行動(dòng)。
據科技日報報道，由浙江大學(xué)和俄羅斯塔干羅克國立無(wú)線(xiàn)電工程大學(xué)共同承擔的名為“智能移動(dòng)機器人在實(shí)際環(huán)境中決策和行動(dòng)規劃研究”的跨國課題的研究2002年獲得新進(jìn)展。
2002年，中俄科學(xué)家在各自原有的研究基礎上，對單體智能機器人的移動(dòng)和多個(gè)智能機器人的協(xié)調行動(dòng)進(jìn)行了攻關(guān)。集中開(kāi)展了在外界環(huán)境不確定條件下，多個(gè)機器人之間通訊和數據交換的理論研究和集中決策的算法研究，并通過(guò)因特網(wǎng)成功開(kāi)展了智能機器人的虛擬足球比賽。
所謂移動(dòng)智能機器人就是指能夠對復雜的環(huán)境進(jìn)行自主的分析、判斷和決策，并實(shí)現快捷、安全、自由移動(dòng)的機器人。與普通機器人相比，智能機器人能夠自行完成信息搜集、處理，并作出行動(dòng)決策，最終完成人們所布置的任務(wù)和指令，實(shí)現目標的過(guò)程則擺脫了傳統意義上人的全程指揮和遙控。
