世界最古老的競技項目之一，中國、日本、希臘以及埃及等國家的古代文明中都有摔跤的文字記載。公元前708年古代奧運會(huì )已有摔跤比賽項目。比賽在每邊長(cháng)12米的墊上進(jìn)行，墊的厚度根據使用材料的彈性而定，一般6厘米左右。墊中間直徑9米的圓圈為比賽區。比賽時(shí)運動(dòng)員必須身穿紅色或藍色摔跤服，鞋為平底軟靴。每場(chǎng)比賽兩個(gè)回合，每個(gè)回合3分鐘，中間休息1分鐘。比賽形式有古典式和自由式兩種，按體重分級別進(jìn)行比賽。古典式于1896年被列為奧運會(huì )比賽項目，自由式于1904年被列為奧運會(huì )比賽項目。僅男子項目。
古典式摔跤
又稱(chēng)古典式角力。18世紀末19世紀初法國盛行摔跤。后國際奧委會(huì )認為法國摔跤就是古希臘和古羅馬時(shí)期的摔跤，故將法國摔跤命名為希臘羅馬式摔跤。比賽時(shí)不許抓衣服、不準用手和腿進(jìn)攻對方的下肢，只許用手臂抱頭、頸、軀干和上肢。將對方摔倒后使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規定的時(shí)間內未出現這種情況，則按兩個(gè)回合中得分的多少判定名次。
自由式摔跤
又稱(chēng)自由式角力。始于18世紀末19世紀初的歐美國家。比賽時(shí)可以手足并用，可以抱頭、頸、軀干、上下肢、纏腿、勾足、挑腿等，但不許抓衣服，不許使用反關(guān)節和窒息動(dòng)作。將對手摔倒后使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規定的時(shí)間內未出現這種情況，則按兩個(gè)回合中得分的多少判定名次。
2004年第28屆奧運會(huì )設男子自由式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤級；古典式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤級16個(gè)項目，共320名運動(dòng)員參加比賽，其中古典式、自由式各160人。
2004年雅典奧運會(huì )的摔跤比賽將在可以容納9150名觀(guān)眾的the Ano Liossia Olympic Hall舉行，比賽時(shí)間是8月22至29日比賽將進(jìn)行8天，從8月22日—29日。(據中國奧委會(huì ))
