
水下機器人完成海底探查任務(wù)后浮出水面。 記者錢(qián)曉虎攝
8月2日,低霧籠罩著(zhù)青島。隨著(zhù)四顆紅色信號彈的升起,一場(chǎng)緊張的奧帆賽水下安檢探摸實(shí)兵演練在某軍港拉開(kāi)了帷幕。
今天的演習課題是清除海底可疑物,參加演習任務(wù)的是北海艦隊某支援艦支隊官兵。據介紹,為了增加探摸難度,預設的可疑物體積很小,大有海底撈“針”的架勢。
“吊放圖像聲納,開(kāi)始搜索可疑目標!”一聲令下,一種專(zhuān)門(mén)用于水下探測的小型多功能、高分辨率圖像聲納,在4名官兵的熟練操作下緩緩入水。
彩色的聲納顯示屏上,海底形態(tài)通過(guò)不同的色塊表示出來(lái),讓人一目了然!皥蟾嬷笓]所,發(fā)現可疑目標,距離11米,方位310!睅追昼姾,對講機里傳出掃測組組長(cháng)張明冶的聲音,指揮員呂永平下令:“繼續監視可疑目標!潛水員準備下潛探測并拍攝錄像!”
早已待命的潛水員李威穿著(zhù)潛水服,攜帶新型磁力儀走下舷梯,迅速下潛。由于海底能見(jiàn)度差,他只能在圖像聲納的引導下展開(kāi)探摸作業(yè)。站在一旁的支隊政委李仕華向記者透露,李威所在的機動(dòng)救撈中隊是一支“在特殊環(huán)境、執行特殊任務(wù)、經(jīng)受特殊考驗、作出特殊貢獻”的英雄群體,曾被中央軍委授予“英雄救撈中隊”榮譽(yù)稱(chēng)號。這讓記者不由得心生敬佩。
“面向信號繩,向右5米!”“向右3米!”“向右1米!”掃測組通過(guò)水下電話(huà)及時(shí)引導李威靠近可疑目標。在聲納顯示屏上,一大一小兩個(gè)目標正在不斷接近。
“我已發(fā)現可疑目標,磁力儀探測數值增加,可疑目標為金屬材質(zhì),高17厘米、直徑8厘米!崩钔ㄟ^(guò)水下電話(huà)向潛水組通報最新情況后,迅速通過(guò)頭盔上的水下攝像機將視頻信號傳給了專(zhuān)家組。
經(jīng)專(zhuān)家判定,可疑目標為圓柱形金屬材料、非爆炸物,建議使用“水下機器人”打撈!八聶C器人”的真名叫“遙控潛水器”,是能在水下大深度或人員無(wú)法到達的水下環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化工具,可在能見(jiàn)度較低的水下100米范圍內搜索觀(guān)察目標并進(jìn)行打撈作業(yè)。
安裝在救生船后甲板的“水下機器人”通過(guò)專(zhuān)用吊車(chē)迅速潛入海中。遙控方艙內,士官廉法響、李明根據指令,嫻熟地操縱著(zhù)遙控手柄,“水下機器人”在水中靈活機敏地游動(dòng)搜尋開(kāi)去。
由于海底淤泥較深,加上“水下機器人”在海底的旋轉作業(yè),很快把海水攪得渾濁不清。遙控人員迅即采用原地微調的辦法,操縱“水下機器人”繼續搜索。
“水下機器人發(fā)現可疑目標!”短短幾分鐘后,遙控方艙內傳出了令人振奮的消息。彩色顯示屏前,記者看到,“水下機器人”的“手”在號手的控制下,非!奥(tīng)話(huà)”地完成了伸、開(kāi)、抓、夾等各種動(dòng)作,牢牢地將可疑物——一只易拉罐握在了“手”中。
也許是有人覺(jué)得打撈易拉罐的難度還不夠,又把一只手表扔進(jìn)了海中。這次考驗難度可大了,剛剛出水“休整”的“水下機器人”又一次潛入海底,利用自身攜帶的水下電視、聲像聲納,只用了不到15分鐘的時(shí)間就完成了探摸任務(wù)。在出水的一瞬間,夾著(zhù)手表的右機械手來(lái)回地轉動(dòng)著(zhù),好像在向人們炫耀著(zhù):“我找到了,我又成功了!”
前來(lái)參觀(guān)演練的青島奧帆賽安保系統負責同志高興地鼓掌:“太棒了!”
(李德 王慶厚 錢(qián)曉虎)
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