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　　上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過(guò)溝壑……在技術(shù)人員操控下，一臺機器人靈敏地展示各種動(dòng)作。這是由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局，歷經(jīng)3年時(shí)間研制成功的我國首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人。11月30日上午，這臺機器人通過(guò)專(zhuān)家鑒定，整體達國際先進(jìn)水平，其移動(dòng)機器人防爆技術(shù)水平國際領(lǐng)先。

　　這臺機器人在國內首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機器人技術(shù)相結合，實(shí)現了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。它率先采用具有音頻探測、視頻觀(guān)測、紅外熱成像等多種技術(shù)手段相結合的人員生命探測方式，可配載食品、水、礦燈、急救包等物品，確認事故現場(chǎng)是否有生命存在并進(jìn)行搜救。該機器人還可探測出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環(huán)境參數，并首次采用光纖通訊技術(shù)，實(shí)現了井下長(cháng)距離通訊，并可將井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。

　　這臺機器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運動(dòng)。機器人身上安裝著(zhù)光學(xué)監視裝置，可實(shí)現全方位安全監視，并對重點(diǎn)目標進(jìn)行跟蹤。此外，該機器人還可代替搶險救援人員搶先一步進(jìn)入500米范圍內的事故現場(chǎng)進(jìn)行探測救援，同時(shí)將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災方案、及時(shí)進(jìn)行搶險救援提供重要依據和支持。

　　對事故礦井而言，因井下巷道情況復雜，環(huán)境惡劣，有毒有害氣體集聚，極易發(fā)生次生事故，造成救援人員傷亡。如果將機器人應用到救援中，可幫助掌握事故現場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。(魏東 徐彥波)