【解說(shuō)】2013年機器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經(jīng)過(guò)激烈角逐,浙江大學(xué)在點(diǎn)球大戰中以7:6戰勝老牌勁旅卡內基梅隆大學(xué),獲得小型組機器人冠軍。7月4號,記者來(lái)到了浙江大學(xué)玉泉校區,探訪(fǎng)了這個(gè)機器人冠軍隊伍的誕生地。
【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系教授 熊蓉) 我們跟他們基本上屬于勢均力敵吧 我們在正式比賽和加時(shí)賽的時(shí)候打的是2比2 最后是點(diǎn)球的時(shí)候我們撲出了他們的一個(gè)點(diǎn)球 所以最后我們是7比6贏(yíng)了他們
【解說(shuō)】2013年機器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經(jīng)過(guò)激烈角逐,浙江大學(xué)在點(diǎn)球大戰中以7:6戰勝老牌勁旅卡內基梅隆大學(xué),獲得小型組機器人冠軍。7月4號,記者來(lái)到了浙江大學(xué)玉泉校區,探訪(fǎng)了這個(gè)機器人冠軍隊伍的誕生地。
【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系教授 熊蓉) 我們跟他們基本上屬于勢均力敵吧 我們在正式比賽和加時(shí)賽的時(shí)候打的是2比2 最后是點(diǎn)球的時(shí)候我們撲出了他們的一個(gè)點(diǎn)球 所以最后我們是7比6贏(yíng)了他們
【解說(shuō)】記者了解到,機器人世界杯足球賽的比賽規則,與一般足球相似,有點(diǎn)球、任意球、門(mén)球、犯規、紅黃牌等。在小型組比賽中,每場(chǎng)比賽雙方各有6名寬18厘米,高15厘米的機器人球員,在一塊長(cháng)5.5米,寬4米的室內場(chǎng)地進(jìn)行比賽。這些機器人球員均配有傳感器和內置電腦,可借助無(wú)線(xiàn)通信系統與隊友“交流”或接受裁判指令。
【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)集中式控制系統有兩個(gè)攝像機 獲得全局的視覺(jué) 然后獲得視覺(jué)之后我們根據視覺(jué)策略上做一些判斷 通過(guò)這些判斷 然后就做一個(gè)無(wú)線(xiàn)通信模塊 然后就給這六個(gè)車(chē)發(fā)(數據)包 然后每個(gè)車(chē)就得到自己相應的那個(gè)(數據)包 然后解(數據)包 然后進(jìn)行運動(dòng)
【解說(shuō)】靈活的轉身,精準的抽射。通過(guò)比賽視頻記者看到,這些擁有圓筒身體的機器人球員,在場(chǎng)內穿梭自如。參與研發(fā)的控制科學(xué)與工程學(xué)系學(xué)生董航軍告訴記者,這些機器人球員最高速度可達到5米每秒,它們之所以有這么靈活,當然也是刻苦“訓練”的結果。
【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)像一般人踢球一樣 他的腳法是比較注重的 然后這些小車(chē)也有它自己的腳法 還要練一些比較特殊的動(dòng)作 比如說(shuō)它要吸球 要轉身 要傳射配合 要射門(mén)這些都是我們需要聯(lián)系的技能
【解說(shuō)】當然,除了硬件的穩定加軟件的靈活,賽場(chǎng)上“教練”的戰術(shù)指導,也是決定勝利與否的關(guān)鍵。
【同期】(浙江大學(xué)電氣學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化系 戴蕭何)每隊有四次暫停的時(shí)間 就在這五分鐘時(shí)間你可以改你的程序 如果你想打亂對方的一個(gè)節奏 比如說(shuō)或者是你馬上要發(fā)定位球了 你想要這個(gè)定位球近得更穩妥一些 你可以馬上叫暫停 換一種更穩妥的方式 像我們的軟件框架是比較靈活的 改寫(xiě)一下差不多一分鐘不到就可以改寫(xiě)了
【解說(shuō)】據悉,機器人世界杯始于1997年,如今已經(jīng)成為各國展示人工智能最新進(jìn)展和進(jìn)行人工智能技術(shù)交流的重要平臺。本屆比賽共有美國、德國、巴西、西班牙、意大利、中國等約40個(gè)國家和地區的2500名機器人選手參賽。下屆比賽將在巴西舉行。
記者陳佳 浙江杭州報道

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