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2007年4月14日，中國成功發(fā)射了第一顆北斗導航衛星。2009年4月15日，中國在西昌衛星發(fā)射中心用“長(cháng)征三號丙”運載火箭，成功將第二顆北斗導航衛星送入預定軌道。從2009年起，北斗衛星導航系統進(jìn)入組網(wǎng)高峰期，預計在2020年左右形成覆蓋全球的衛星導航定位系統。