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華裔制成全球最快機器人 速度堪比奧運短跑健兒

2006年05月08日 08:26

  中新網(wǎng)5月8日電 據香港文匯報報道,英國斯特靈大學(xué)華裔博士生耿濤以簡(jiǎn)單的反射作用原理研制成功全球跑步最快的兩腿機械人,每秒能跑3.5個(gè)腿長(cháng)單位(速度除以腿長(cháng)),相當于奧運短跑健兒的速度,比現有最快兩腿機械人快1倍多。

  這個(gè)會(huì )走又會(huì )跑的機械人名叫“RunBot”,有30厘米高。RunBot結構簡(jiǎn)單,只利用一小撮感應組件來(lái)達到行走目的,且還能調整行走速度。

  對于研究脊椎受損病人的研究人員來(lái)說(shuō),理解人類(lèi)行走原理非常重要。專(zhuān)家指出,RunBot挑戰這么一種傳統觀(guān)點(diǎn),即以為行走需要中央韻律產(chǎn)生器來(lái)告訴雙腿何時(shí)抬起,何時(shí)跨步,就好像心臟起搏器一樣。而RunBot利用反射作用,當一只腳接觸地面時(shí),另一只腳就會(huì )自動(dòng)抬起,依此類(lèi)推。而且在上下坡時(shí),RunBot還會(huì )調整速度,行走狀態(tài)非常自然,好像人類(lèi)一樣。

  據介紹,研究小組花3年時(shí)間研制成功RunBot, 這個(gè)例子說(shuō)明,簡(jiǎn)單的反射作用不僅能夠進(jìn)行復雜的運動(dòng),還能夠帶動(dòng)機械人的學(xué)習性,改善其行走行為。

 
編輯:葛嘉】
 


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