中新網(wǎng)5月10日電 綜合中國科學(xué)院及新安晚報消息，為滿(mǎn)足中國“嫦娥”探月工程的重大需求，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目“月球探測系統的建模、傳感、導航和控制基礎理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”啟動(dòng)會(huì )在中科院合肥智能所召開(kāi)。該項目于2005年12月獲準立項，由中科院合肥智能所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所共同承擔。
在中國即將正式啟動(dòng)的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會(huì )涉及到發(fā)射月球探測器登陸到月球表面，那很自然就會(huì )涉及到對于這一“探月人”的軟著(zhù)陸、傳感、導航和控制等問(wèn)題。
這一科研項目便“瞄準”對月球探測器的系統定位與導航系統等，該項目的研究提出月球探測器的軟著(zhù)陸控制算法、基于光、電、力傳感器和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的月球探測系統定位和導航系統、以及由遠程遙控和局域自主控制相結合的兩級控制策略。此外，月球探測系統的數字模型、多媒體仿真、仿月面實(shí)驗場(chǎng)地以及月球車(chē)組成的地面仿月面試驗基地將為中國的探月計劃做好充分的科學(xué)準備和技術(shù)支持。
這一國家自然科學(xué)基金會(huì )的重點(diǎn)項目由中科院合肥智能所主要負責，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等共同承擔，計劃用4年的時(shí)間完成。
