中新網(wǎng)9月12日電 據國防科工委消息,由哈爾濱工業(yè)大學(xué)參與完成的中國首座海底管道內機器人(爬行器)試驗臺架于近日在勝利油田鉆井院灘海工程模擬實(shí)驗室建成并投入運行。
“海底管道內爬行器及其檢測技術(shù)”是國家“863”高科技項目,由哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及鉆井工藝研究院、上海交通大學(xué)等單位共同承擔。該項目研究成功,使哈工大在機器人研究領(lǐng)域又有了新的突破。
管道內機器人試驗臺架由液壓升降臺和100米內徑為325毫米的管道以及加壓裝置組成。機器人進(jìn)入管道時(shí),將其放在半剖管上,由液壓升降臺提升到位與管道入口對接。待全部進(jìn)入管道后,關(guān)閉快開(kāi)盲板,啟動(dòng)水泵,通過(guò)電動(dòng)爬行器與壓差驅動(dòng)相結合的方式驅動(dòng)爬行器向前爬行。(鄭文)