中新網(wǎng)蘇州10月8日電 題：機器人世界杯上演足球賽
作者 舒煒
二00六中國機器人大賽暨首屆機器人足球世界杯中國公開(kāi)賽，連日來(lái)在蘇州獨墅湖高等教育區如火如荼地舉行。來(lái)自中國和美國、德國、英國、新加坡等十多個(gè)國家和地區的五百三十六支隊伍一千五百多人參加角逐，參賽人員包括大、中、小學(xué)生。此次比賽無(wú)論是比賽項目數、參賽隊伍數，還是參賽人數，都創(chuàng )歷屆之最。
在五天的比賽中，各個(gè)參賽隊將在足球機器人、舞蹈機器人、救援機器人等八大類(lèi)賽事中展開(kāi)角逐，現場(chǎng)各種機器人行動(dòng)自如、善解人意、聰明伶俐，活潑可愛(ài)。除了機器人舞蹈“千手觀(guān)音”外，“小狗足球賽”最吸引人的眼球。
首場(chǎng)足球賽在近一百平方米的足球場(chǎng)上激烈展開(kāi)，黃色、藍色、綠色、白色、紅色五種顏色機器人，靠著(zhù)五彩賓紛的顏色進(jìn)行辨別和現場(chǎng)決角逐。西北工業(yè)大學(xué)派出了雙核陣營(yíng)，長(cháng)的酷似“雙胞胎”的哥倆，十分英武。北京城建學(xué)院的球手們雖然其貌不揚，但不失靈活。一聲哨響，但見(jiàn)黃藍兩隊都動(dòng)作嫻熟，反應靈敏，時(shí)而嚴陣以待，觀(guān)察對方，時(shí)而奮勇當先，直撞球門(mén)。
雙足競走的機器人“霹靂腿”，猶如一個(gè)變形金剛，它要在這個(gè)二米長(cháng)的木扳上，用三分鐘時(shí)間走完全程，并完成十個(gè)規定動(dòng)作。當裁判員一聲令下，“霹靂腿”一搖一擺上場(chǎng)，走路的姿勢，仿佛一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩童。剛艱難走了三步，“霹靂腿”忽然栽倒在地，觀(guān)眾為它捏一把汗。但“霹靂腿”馬上一個(gè)翻身站了起來(lái)，原來(lái)這可不是意外，而是它要完成下一個(gè)規定動(dòng)作——翻跟頭，觀(guān)眾舒了口氣，接著(zhù)給它熱烈的掌聲�？上У氖�，這個(gè)機器人雖然跟斗翻得不錯，但出線(xiàn)犯規了。
接著(zhù)，八只機器小狗閃亮登場(chǎng)，上演了精彩的足球賽。最為搶眼的就是中科大和北京工業(yè)大學(xué)的機器狗足球賽，每個(gè)隊伍出場(chǎng)陣容都是四個(gè)隊員，藍色和黃色是球門(mén)，六根不同顏色的柱子供小狗判斷方向，比賽分上下場(chǎng)各十分鐘。中科大實(shí)力強勁，該�！八{鷹”隊二000年作為中國第一支隊伍參加RoboCup世界杯賽，在二00六年六月德國不來(lái)梅舉行的第十屆RoboCup世界杯上，“藍鷹”隊獲得一項冠軍、一項亞軍和一項第五名。
上半場(chǎng)開(kāi)始，著(zhù)紅衣的中科大“藍鷹”隊擺出防守陣勢，著(zhù)藍衣的北工大“牧神”隊擺出一前鋒一中場(chǎng)和一后衛的進(jìn)攻陣勢。哨聲一落，“牧神”神速拿球，卻被對方截斷，“藍鷹”一開(kāi)始就上演“瘋狗”戰略，但是二號選手混亂中拿球，中場(chǎng)一腳遠射，當“牧神”隊門(mén)將還在東張西望時(shí)，球門(mén)被輕松打開(kāi)了。
下半場(chǎng)，雙方互換球衣和場(chǎng)地后，“牧神”開(kāi)始發(fā)威，在禁區前拿球，小角度轉身射門(mén)，進(jìn)了。就在雙方打得難分難舍時(shí)，戲劇性的場(chǎng)景出現了，“藍鷹”中場(chǎng)一腳遠射，“牧神”守門(mén)員反映敏捷，但是幾次撲空，最后球滾到危險的禁區內。就在守門(mén)員四處找球時(shí)，不小心小腿碰球。面對“藍鷹”的兇猛進(jìn)攻，“牧神”門(mén)將被一致推選為最神勇的守門(mén)員。(完）
