中新網(wǎng)1月2日電 中國和俄羅斯的科學(xué)家目前正在聯(lián)手進(jìn)行一項移動(dòng)智能機器人群體的研究和開(kāi)發(fā)工作。雙方希望通過(guò)資源互補和強強聯(lián)合，實(shí)現機器人在沒(méi)有人為干預前提下的自主決策和多個(gè)移動(dòng)智能機器人的協(xié)調行動(dòng)。
據新華網(wǎng)消息，專(zhuān)家表示，這一研究一旦成功，不僅可以代替人們在有輻射、有粉塵、有毒等環(huán)境智能化作業(yè)，還可以廣泛用于科學(xué)考察、地質(zhì)勘探、災難營(yíng)救等多個(gè)領(lǐng)域，對人類(lèi)了解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意義。這項名為“智能移動(dòng)機器人在實(shí)際環(huán)境中決策和行動(dòng)規劃研究”的跨國課題，是由浙江大學(xué)和俄羅斯塔干羅克國立無(wú)線(xiàn)電工程大學(xué)共同承擔的。俄方負責人卡亞也夫教授說(shuō)：“我們希望與中方一起，通過(guò)長(cháng)期的研究和努力，研制出一種可以擺脫人為的影響和干預，自主作出決策的移動(dòng)智能機器人。并在這個(gè)核心決策系統的統一指揮下，協(xié)調多個(gè)移動(dòng)智能機器人共同完成某一具體的任務(wù)�！睓C器人以其具有靈活性、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，在中國的生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到了廣泛的應用。但是，目前絕大多數機器人的靈活性只是就其能夠反復編程而言，工作環(huán)境相對來(lái)說(shuō)是固定的。要實(shí)現機器人在不確定環(huán)境下的靈活行動(dòng)和工作，在很大程度上必須依靠人類(lèi)的遙控來(lái)實(shí)現，目前這一技術(shù)尚未完全解決。浙江大學(xué)博士生導師劉濟林教授介紹說(shuō)，所謂移動(dòng)智能機器人就是指能夠對復雜的環(huán)境進(jìn)行自主的分析、判斷和決策，并實(shí)現快捷、安全、自由移動(dòng)的機器人。與普通機器人相比，智能機器人能夠自行完成信息搜集、處理，并作出行動(dòng)決策，最終完成人們所布置的任務(wù)和指令，實(shí)現目標的過(guò)程則擺脫了傳統意義上人的全程指揮和遙控。浙江大學(xué)和塔干羅克國立無(wú)線(xiàn)電工程大學(xué)在智能機器人的自主移動(dòng)領(lǐng)域都頗有建樹(shù)。
塔干羅克國立無(wú)線(xiàn)電工程大學(xué)是俄羅斯最具實(shí)力的專(zhuān)業(yè)電訊工程學(xué)院之一。由卡亞也夫教授擔任所長(cháng)的多處理器計算機系統研究所多年以來(lái)一直從事移動(dòng)機器人的研究工作，在國際上享有盛譽(yù)。早在20世紀60年代，他們就參與了登月車(chē)的研究，后來(lái)還參加了火星登陸車(chē)的研究。此外，由于移動(dòng)智能機器人的高計算能力的要求，使他們早在20世紀80年代中期就獨立開(kāi)始了多處理器并行系統的處理器和系統的設計。
由浙江大學(xué)信息與電子工程系博士生導師劉濟林教授領(lǐng)銜的研究室在智能機器人實(shí)現有效移動(dòng)的關(guān)鍵領(lǐng)域——視覺(jué)導航系統實(shí)力雄厚。他們研發(fā)出的一套科學(xué)完整的系統已經(jīng)可以初步實(shí)現機器人在室內和室外許多復雜環(huán)境下的自主和自由行走。目前，他們已成功研制出擁有先進(jìn)視覺(jué)導航系統的移動(dòng)智能機器人，并與國內其它科研機構合作，通過(guò)機器人的認路，先后于1995年和2001年兩次成功地實(shí)現了特定環(huán)境的無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛。中俄雙方的研究機構從1996年就開(kāi)始了在此領(lǐng)域的頻繁接觸。目前，雙方已經(jīng)簽訂了2002——2006年的詳細合作計劃，內容包括了人員互訪(fǎng)、理論研究、虛擬操作和運用研究等方方面面。
劉濟林教授表示，今年雙方將集中解決多個(gè)機器人之間的通訊和數據實(shí)時(shí)、準確交換難題，并計劃建立在不確定條件下多個(gè)機器人之間相互作用和集中決策的具體模型。
