中新網(wǎng)1月8日電 綜合消息，中國首批進(jìn)入太空宇航員的宇航服已制作完成，這批與豪華轎車(chē)等值的宇航服，每一件都經(jīng)過(guò)哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機器人系統的測試。
由于航天飛行中重力的改變，宇航服的靈活性成為僅次于安全性的重大問(wèn)題。據黑龍江日報報道，剛制作出的宇航服需要多個(gè)環(huán)節的測試，但針對宇航服靈活性的測試在世界上屬于一項科研難題。據哈爾濱日報報道，靈活性的測試也是宇航服設計加工過(guò)程中一項世界前沿的難題。為完成這一測試，有些國家不得不對宇航服進(jìn)行部分拆解、打眼。而哈工大科研人員研制成功的“宇航服關(guān)節阻尼力矩機器人測試系統”，填補了這項世界空白。
據了解，這一系統由哈工大“長(cháng)江學(xué)者”計劃特聘教授劉宏主持。系統利用測量機器人的測量原理，將多維力力矩的傳感器與測量系統融為一體，可以在不改變宇航服任何結構的狀態(tài)下，模擬人類(lèi)感覺(jué)，檢測服裝各關(guān)節的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術(shù)，將整個(gè)模型的建立過(guò)程及測量過(guò)程直觀(guān)逼真地反映出來(lái)，從而為宇航服的設計加工提供了可靠的參數，使宇航服的靈活性檢驗一次完成。
