網(wǎng)上一個(gè)帖子透露端倪 工學(xué)博士不斷琢磨探求真相
順著(zhù)同事的指點(diǎn),崔建華在網(wǎng)上搜到了這篇帖子。這是一份關(guān)于“東風(fēng)標致307的GEP電子泵隨速可變助力轉向系統”的介紹資料,發(fā)表時(shí)間是2005年。時(shí)至今日,輸入帖子主題,依然可以在網(wǎng)上查到這篇帖子的內容。
記者發(fā)現,這個(gè)帖子詳細解釋了東風(fēng)標致307電子助力轉向系統的情況,其中有一部分這樣寫(xiě)道:
“根據記者了解,國內十幾萬(wàn)的家轎中,只有東風(fēng)標致307裝備了此項先進(jìn)技術(shù)。307使用的是GEP電子泵隨速可變助力轉向,這個(gè)助力泵完全獨立于發(fā)動(dòng)機,是一個(gè)電泵,如果發(fā)動(dòng)機熄火,也不會(huì )影響助力轉向。它不僅僅可以隨車(chē)速變化而變化,低速時(shí)這個(gè)助力泵的轉速是3000轉,而高速時(shí)就會(huì )降到800轉左右。
“而且它還有一個(gè)非常特殊的功能,叫做助力轉向緊急模式。也就是說(shuō),在307的方向盤(pán)轉向柱上有一個(gè)角速度傳感器,系統會(huì )根據打方向盤(pán)的速度來(lái)調整助力的大小。在高速行駛中,雖然助力減小了,但是仍然可能出現需要緊急避讓的突發(fā)事件。東風(fēng)標致307在猛打方向盤(pán)時(shí),電泵會(huì )驟然把轉速提高到5000轉,助力會(huì )瞬間擴大,順利完成避險操作,這一點(diǎn)只有這種不依賴(lài)于發(fā)電機轉速的助力系統才能做到!
這篇帖子對崔建華啟發(fā)很大,但也讓他感到很震驚,因為這是他第一次聽(tīng)說(shuō)東風(fēng)標致307的GEP助力轉向系統還有一個(gè)緊急模式,“在此之前,我曾仔細閱讀過(guò)東風(fēng)標致307的使用手冊以及所有的正式宣傳資料,從未看到過(guò)有關(guān)描述,也沒(méi)有任何與此功能有關(guān)的安全警告!
崔建華回憶,當時(shí)買(mǎi)了這輛車(chē)后,他開(kāi)著(zhù)空調(因為是冬天)窩在車(chē)里整整研究了3個(gè)小時(shí),就是為了熟悉這輛車(chē)的各種功能,“我把所有能試的功能都試過(guò)一遍,說(shuō)明書(shū)中只看見(jiàn)對助力轉向的描述,就是沒(méi)有看到關(guān)于這個(gè)所謂的緊急模式的說(shuō)明!
由于所研究的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域就是自動(dòng)控制方面的,看過(guò)上面引用的第二段話(huà)后,崔建華慢慢琢磨明白了。
他解釋?zhuān)骸案鶕刂茖W(xué)原理,轉向操控是一種在指定時(shí)間內完成位置控制的過(guò)程,轉向控制的參考方向和時(shí)間存在人腦中,根據情況判斷進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新,在某個(gè)可以反應的時(shí)段內保持不變。具體到駕駛過(guò)程中,反饋信號就是行車(chē)方向,傳感器是人眼,控制器是人腦,司機根據參考和反饋的偏差大小進(jìn)行方向控制,控制由人手執行。在手和車(chē)之間是作為放大器的汽車(chē)(助力)轉向系統,當轉向力作用于有一定初速度和質(zhì)量的汽車(chē)時(shí),汽車(chē)的行駛方向會(huì )隨之出現變化,并由人眼反饋到人腦,組成一個(gè)閉環(huán)控制系統。
“人腦控制是根據使用說(shuō)明的描述和學(xué)習得到的。對于配備了一般的助力轉向系統的汽車(chē),在隨速可變助力的調整下,正常行駛時(shí),不論是需要大角度轉向的低速行駛,還是只能小角度轉向的高速行駛,完成所需轉向的力是差不多的,都很舒適。而由于高速行駛時(shí)助力轉向作用會(huì )大幅降低,進(jìn)行緊急避險操作時(shí),則需要加大操作力,以便快速達到指定位置。這是我們從東風(fēng)標致307的使用說(shuō)明書(shū)中得到的控制策略!
那么為什么按照這個(gè)操作會(huì )發(fā)生車(chē)禍呢?崔建華分析:
“因為東風(fēng)標致307的GEP可變助力轉向系統裝有一個(gè)沒(méi)有告知用戶(hù)的緊急模式,當執行避險操作時(shí),取決于緊急程度,如果方向盤(pán)的旋轉角速度超過(guò)了某個(gè)設定值,助力轉向緊急模式便被激活,助力會(huì )瞬間擴大,轉向阻力突然降低。而用戶(hù)卻對此全然不知情,無(wú)法作出適時(shí)反應,因為操作力不變,結果轉向合力就會(huì )突然增大,方向盤(pán)的旋轉角加速度突然增加,使汽車(chē)很容易出現非預期的過(guò)度轉向。
“發(fā)現過(guò)度轉向后,此時(shí)人的自動(dòng)反應是進(jìn)行反方向緊急操作,結果又出現反方向過(guò)度轉向……直到司機意識到要變換操作控制策略、減小操作力為止。這期間,高速行駛的汽車(chē)在過(guò)度轉向的影響下便會(huì )出現大幅度左右搖擺現象,失去方向穩定性,甚至沖出道路,我們遇到的這兩次特殊情況,可能都是因此造成的!
質(zhì)疑廠(chǎng)家沒(méi)有盡到告知義務(wù) 血的教訓期待引起廣泛重視
盡管在理論上已經(jīng)分析了可能導致車(chē)禍的原因,但崔建華還是沒(méi)有放手,他一直有一個(gè)想法:那就是拿到標致307可變助力轉向系統的相關(guān)參數,然后自己建一個(gè)模型來(lái)分析事故發(fā)生時(shí)助力轉向系統的工作狀態(tài),徹底搞清楚車(chē)禍原因。
但他的這個(gè)想法或許是無(wú)法實(shí)現的,因為東風(fēng)標致廠(chǎng)方向其答復:參數屬于技術(shù)秘密,是不能公開(kāi)的。
崔建華說(shuō),車(chē)禍后他一直沒(méi)有去找過(guò)4S店,但東風(fēng)標致4S店的維修經(jīng)理、當時(shí)的華東區服務(wù)經(jīng)理曾一起到他家里慰問(wèn)過(guò)一次。
“我當時(shí)對標致307的GEP可變助力轉向系統的功能設置和廠(chǎng)家對消費者告知義務(wù)的履行提出了質(zhì)疑,并提出3點(diǎn)要求:調查事故前車(chē)輛方向的失控原因,并將原因通知我;如果車(chē)輛存在問(wèn)題,廠(chǎng)家應負責對相關(guān)車(chē)輛進(jìn)行召回處理、對死者進(jìn)行適當賠償;如果不存在問(wèn)題,應對我所提的質(zhì)疑給出正式的、合理的解釋!
2007年2月12日,崔建華收到了神龍汽車(chē)有限公司(東風(fēng)標致生產(chǎn)廠(chǎng)家)北京東風(fēng)標致辦事處的回復函。該函答復:“我們認為東風(fēng)標致307的GEP可變助力轉向系統在設計上不存在缺陷;東風(fēng)標致安裝的電子液壓助力系統(GEP)提供的轉向助力可以根據車(chē)速和方向盤(pán)轉速來(lái)調節,助力轉向的使用范圍擴大,低速時(shí)轉動(dòng)方向盤(pán)更省力,高速行駛時(shí)轉向更沉穩,出現緊急情況時(shí)可為駕駛員提供更大的幫助;交警部門(mén)針對此次事故出具的相關(guān)分析報告應對事故發(fā)生的原因進(jìn)行說(shuō)明!
對于這個(gè)答復,崔建華認為廠(chǎng)家在推卸責任:“我雖然不懂汽車(chē),但我是搞自動(dòng)化控制的,道理還是能想明白的,他們雖然說(shuō)不是他們的責任,但至今沒(méi)有拿出任何理由或者合理的解釋來(lái)推翻我的分析。而且交警不負責事故車(chē)輛的質(zhì)量鑒定和說(shuō)明書(shū)鑒定,也就不會(huì )判定廠(chǎng)家是否有責任!
崔建華說(shuō),宿遷市公安局交警支隊京滬高速公路大隊在車(chē)禍后的交通事故認定書(shū)中是這樣寫(xiě)的:“滬D36475號轎車(chē)由南向北行駛到京滬高速公路沂淮江段上行線(xiàn)52K+600m處時(shí),由于未保持安全車(chē)速,方向失控,撞路邊護欄后,翻入溝中,致駕駛人當場(chǎng)死亡……”
他認為,在交通安全法中“未保持安全車(chē)速”不等于“超速”,“我理解是一種綜合因素,比如說(shuō)車(chē)自身狀況、路況、交通狀況或天氣狀況不好時(shí)應該減速行駛。但方向失控也是交警認定的事故原因之一,為什么會(huì )失控?根據當時(shí)的情況,她(指他的妻子)當時(shí)是在清醒狀態(tài)駕駛,并未睡著(zhù),而且在努力控制汽車(chē)的異常行為。所以東風(fēng)標致廠(chǎng)家無(wú)法免除對方向失控的責任!
不過(guò),崔建華表示,廠(chǎng)家的這個(gè)答復中還是有突破,“至少廠(chǎng)家承認了助力轉向可以由方向盤(pán)轉速調節,并且在出現緊急情況時(shí)可為駕駛員提供更大的幫助,這兩點(diǎn)他們以前從來(lái)沒(méi)有提過(guò),這證明網(wǎng)上的說(shuō)法是正確的!
他還表示,帶有電子助力轉向的高級轎車(chē)通常都會(huì )配套配備ESP電子穩定系統,其主要作用之一就是,針對電子助力轉向系統可能出現的意外過(guò)度轉向實(shí)施選擇性剎車(chē),調整轉向,保證汽車(chē)的穩定性,“而這個(gè)在歐洲的標致307上有的標準配置,不知何故到了中國后,就突然消失了!
今年3·15前夕,崔建華又給廠(chǎng)家寫(xiě)信反映了情況,廠(chǎng)家的答復依然是沒(méi)有責任。
“東風(fēng)標致廠(chǎng)家在沒(méi)有告知消費者它的助力轉向系統有緊急模式的前提下,否認自己的責任,就好比你想去推開(kāi)一扇很沉重的門(mén)走進(jìn)一個(gè)大廳,卻沒(méi)有人事先告訴你,這扇門(mén)是自動(dòng)感應門(mén)。你用你覺(jué)得應該用的力去推它,結果剛接近,門(mén)自動(dòng)打開(kāi)了,結果是什么?當然是你突然摔進(jìn)門(mén)去。東風(fēng)標致307的GEP助力轉向系統其實(shí)就是這樣一扇門(mén),它沒(méi)有告知用戶(hù)它是怎樣一扇門(mén),也沒(méi)有告訴用戶(hù)小心摔倒,更沒(méi)有為你意外摔倒在地提供一個(gè)松軟的緩沖墊,所以東風(fēng)標致應該為此產(chǎn)生的后果承擔其應該承擔的責任!
崔建華認為:“事故已經(jīng)過(guò)去了好久,東風(fēng)標致一直就像是在自說(shuō)自話(huà),我的門(mén)很先進(jìn),一接近就會(huì )自動(dòng)打開(kāi),即使自動(dòng)開(kāi)門(mén)失效,你還是可以推開(kāi)大門(mén),門(mén)總是可以打開(kāi)的!這種偷換概念、答非所問(wèn)式的解釋?zhuān)葻o(wú)法讓我滿(mǎn)意,更是對那些正在使用東風(fēng)標致307的用戶(hù)生命權的漠視!
“我的想法是,如果這件事不弄清楚,將來(lái)還會(huì )出事情,畢竟方向盤(pán)一轉就關(guān)系到人命,這是用生命換來(lái)的教訓,關(guān)系到數以萬(wàn)計用戶(hù)的安全!
“我希望廠(chǎng)家不要繼續誤導消費者了,有問(wèn)題就召回,如果確實(shí)沒(méi)有問(wèn)題,就要趕緊告知用戶(hù)緊急模式功能,還有就是補償我們的損失!彼a充說(shuō),“我把補償損失放在最后一項了!
“是緊急避險還是致命威脅?” 標致307眾車(chē)主均感到很意外
東風(fēng)標致307的車(chē)主到底知不知道車(chē)上的助力轉向系統有個(gè)緊急模式?日前,記者隨機采訪(fǎng)了杭州多位東風(fēng)標致307車(chē)主,眾人無(wú)一例外地表示,說(shuō)明書(shū)上沒(méi)看見(jiàn),也從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)。
記者在東風(fēng)標致廠(chǎng)家的網(wǎng)站上找到了一段關(guān)于GEP可變助力轉向系統的功能闡述,主要內容是:“由于GEP電控助力系統配備系列的相關(guān)傳感器,該系統可以智能的判斷車(chē)輛行車(chē)速度與轉向角度,有時(shí)方向輕到手指就可以轉動(dòng),而有時(shí)卻穩健有力,為您帶來(lái)一路自信輕松駕馭。GEP智能之處還在于當您在高速要做緊急避讓時(shí),傳感器會(huì )在瞬間感知您的意圖并增加助力比,幫助您快速做出避讓!
不過(guò),這段文字雖然介紹了緊急避險功能,但語(yǔ)焉不詳,所謂“瞬間感知您的意圖”的說(shuō)法過(guò)于籠統,并沒(méi)有告訴使用者在什么樣的前提條件下,該功能才會(huì )發(fā)生作用。換句話(huà)說(shuō),即便你知道這個(gè)功能,但如果不知道它發(fā)揮作用的條件,依然存在發(fā)生危險的可能。
崔建華聽(tīng)說(shuō)記者在廠(chǎng)家的網(wǎng)站上找到了相關(guān)描述,問(wèn)記者:“介紹緊急避險功能的內容有上載時(shí)間嗎?是在我出事前還是出事后?”這個(gè)問(wèn)題或許只有廠(chǎng)家才能回答。
東風(fēng)標致307的車(chē)主胡先生聽(tīng)說(shuō)這個(gè)功能后,也很吃驚。他對記者分析:“如果真是這樣,這個(gè)功能對知道的人來(lái)說(shuō)可能是好事,對于不知道的人來(lái)說(shuō)危險可就大了。他同意崔建華的分析,“這個(gè)緊急模式功能對于不知道的人絕對是一個(gè)致命的威脅!
崔建華說(shuō),他現在惟一的希望就是,東風(fēng)標致307的廠(chǎng)家能擔負起一個(gè)大公司的責任,把消費者的質(zhì)疑解釋清楚,同時(shí)也希望東風(fēng)標致307的車(chē)主盡快熟悉這個(gè)功能,小心駕駛,不要重犯一樣的錯誤。 (唐登濤)
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