發(fā)布時(shí)間:2025年03月14日 11:06 來(lái)源:中國新聞網(wǎng)
3月13日,深圳市寶安區新橋街道黃埔路碧海工業(yè)區上空上演了一場(chǎng)“天地聯(lián)動(dòng)”的科技交響曲。一臺搭載雙機械臂的帶電作業(yè)機器人,如外科醫生般精準地伸展著(zhù)“手臂”,配合著(zhù)地面技術(shù)人員的操作,僅用40分鐘便完成了兩處10千伏線(xiàn)路閑置熔斷器引線(xiàn)的帶電拆除任務(wù)。這是南方電網(wǎng)深圳寶安供電局(下稱(chēng)“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網(wǎng)機器人帶電作業(yè),標志著(zhù)深圳配網(wǎng)帶電作業(yè)正式邁入“大數據驅動(dòng)、機器代人”新階段,為粵港澳大灣區新型電力系統建設注入新質(zhì)生產(chǎn)力鮮活動(dòng)力。
該配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人融合仿真建模、視覺(jué)識別及運動(dòng)控制三大核心技術(shù),能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹(shù)枝等作業(yè)。地面技術(shù)人員通過(guò)5G回傳的高清畫(huà)面監控作業(yè)進(jìn)程,并對機器人進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。機器人依托其視覺(jué)系統僅需2分鐘即可完成導線(xiàn)三維建模與路徑規劃,精準識別作業(yè)點(diǎn),精度達毫米級。雙臂協(xié)同設計則賦予機器人“仿生巧手”,通過(guò)靈活切換末端工具,可自主完成導線(xiàn)固定、剝線(xiàn)、斷接等復雜動(dòng)作,運動(dòng)軌跡誤差控制在0.5毫米內。從鎖定目標到完成任務(wù),機器人全程動(dòng)作行云流水。
據了解,深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應用配網(wǎng)機器人開(kāi)展拆除公變下引線(xiàn)與清除樹(shù)障工作,進(jìn)一步拓寬應用場(chǎng)景。(記者索有為 韋杰夫 制作 王佳琪)
責任編輯:【羅攀】