“中國造”探月衛星嫦娥1號將于今年下半年發(fā)射，那么，若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球車(chē)該是什么模樣？3月31日上午，在第三屆中英空間科技合作研討會(huì )上，由上海航天局牽頭，上海交大、哈工大、沈陽(yáng)自動(dòng)化所等十多家單位聯(lián)合研制的月面巡視探測器(簡(jiǎn)稱(chēng)“月球車(chē)”)首次公開(kāi)露面。
“摸爬滾打”不在話(huà)下
這一我國自主研發(fā)的月面巡視探測器，是集航天系統工程和智能機器人為一體的復雜航天器，具備地——月遙控能力，有獨立驅動(dòng)的“六輪搖臂式行走系統”，粗看類(lèi)似當年美國“阿波羅”飛船帶上月球的“索杰娜”月球車(chē)。由于車(chē)輪與月面接觸點(diǎn)的位置可自由調整，所以它在松軟的模擬月壤上表現上乘，爬30度的斜坡、跨25厘米的溝壑,都不在話(huà)下。
月球表面坑坑洼洼環(huán)境惡劣，因此漫步月球的每一步都是費腦筋的“摸爬滾打”。這款月球車(chē)的神奇之處，在于有一套自主的視覺(jué)導航系統，即便“摸黑”走險路也不怕。它的內置CCD相機能辨清前方3米以?xún)鹊牡匦蔚孛�，通過(guò)計算機建立三維立體地圖后，自動(dòng)判斷、規劃和改變前進(jìn)路線(xiàn)。如果遇到超過(guò)30度的斜坡、大于25厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑時(shí)，它能安全避讓。
比拼5年勝者登月
要想獨步月球，必須身懷絕技。我國探月工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠院士透露，雖然航天專(zhuān)家已為“月球車(chē)”挑好最舒適的著(zhù)陸點(diǎn)，但依然要克服多重險境：距離地面指揮中心超過(guò)38萬(wàn)公里，每一次通訊要傳輸2.6秒鐘；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大溫差；強烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統……
這款已聯(lián)合研發(fā)3年的月球車(chē)，與美、俄等國際先進(jìn)水平的“同行”相比還有一些差距。從我國探月計劃的第二步開(kāi)始，月球車(chē)將成為當仁不讓的“明星”，2012年前后發(fā)射的登月軟著(zhù)陸器將載著(zhù)國產(chǎn)月球車(chē)首次登月。目前，全國各研究單位已開(kāi)發(fā)了多款月球車(chē)，上海版的月球車(chē)必須在今后5年的全面比拼中勝人一籌，才能成為名副其實(shí)的“中華牌”月球車(chē)。 (作者：胡曉晶)
