2007年初，我國第一支由民兵組成的智能偵察排爆機器人分隊在四川省自貢市組建。這臺名叫“尖兵1號”的機器人可完成戰場(chǎng)偵察、排爆、攻擊目標等戰斗任務(wù)。請看——
機器人列隊后備軍
5月15日，四川省民兵預備役人員愛(ài)軍精武比武活動(dòng)正在緊張進(jìn)行。
野外練兵場(chǎng)上，一場(chǎng)解救人質(zhì)的戰斗打響了，自貢市民兵應急分隊快速出擊。
“不許動(dòng)，舉起手來(lái)！”隨著(zhù)一聲大喝，幾十名全副武裝的民兵將槍口對準持槍“歹徒”，人質(zhì)安全獲救。
這時(shí)，考核指揮組臨時(shí)出了新情況：“歹徒”在附近安裝了3個(gè)爆炸裝置，有自制地雷、定時(shí)爆炸物，并含有有毒氣體，必須迅速排除。
危險時(shí)刻，民兵們想到了新戰友——“尖兵1號”。
“3號目標區發(fā)現爆炸物，請派‘尖兵1號’前出排除爆炸物！”接到指令，操作手盧濤等3名民兵迅速打開(kāi)指揮儀，為機器人“尖兵1號”安裝好備用電池，調試對接信號。
筆者在現場(chǎng)看到，隨著(zhù)“嗚”的一聲，智能機器人以每秒2米的速度迅速靠近目標。
“前方有一水坑，從左側繞行�！甭�(tīng)到操作手發(fā)出的語(yǔ)音指令，機器人立即啟動(dòng)超聲波定位檢測系統，準確地從左側避開(kāi)水坑。
“‘尖兵1號’，可疑爆炸物是一紅色方塊物體！”操作手再次發(fā)出語(yǔ)音指令。機器人靠近紅色方塊物體后，將可疑物的外觀(guān)圖像傳回到指揮儀顯示屏上，并不時(shí)調整攝像鏡頭角度，利用激光系統將測得的可疑爆炸物的尺寸數據傳給操作手。
自貢市某科技公司高級工程師、民兵分隊長(cháng)劉福軍告訴筆者，“尖兵1號”是他和10名民兵經(jīng)過(guò)半年的艱苦攻關(guān)研制出來(lái)的，雖然是輪式的，卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行，能在1.5米寬的巷道里回轉，最快時(shí)速達到每分鐘120米。在它的軀體里，安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機各一臺，語(yǔ)音顏色識別模塊，以及衛星定位、力傳感、夜視紅外等20多個(gè)技術(shù)模塊。
今年2月，得知自貢市某科技公司研發(fā)的機器人性能優(yōu)越，自貢軍分區及時(shí)在該公司編組成立了這支民兵分隊。筆者了解到，這臺編號為“尖兵1號”的機器人可以代替人搬運、轉移爆炸物及危險品，引爆銷(xiāo)毀炸彈，代替偵察人員進(jìn)行實(shí)地勘察，既可識別物體顏色，聽(tīng)懂人的語(yǔ)音，還能準確測量目標距離和形體大小，判別危險物品的品種和性能，裝上霰彈槍還能射擊，真正實(shí)現了人機對話(huà)、人機一體。
軍分區政委吳保安向筆者介紹說(shuō)：“下一步，民兵分隊還要進(jìn)一步研發(fā)系列機器人，把輪式行進(jìn)改為人腿式行進(jìn)，可以爬樓梯、越壕溝，并實(shí)現超遠距離控制指揮�！�
走進(jìn)指揮部，3臺電腦清晰顯示出“尖兵1號”的工作狀況�！爸灰獧C器人開(kāi)始工作，電腦就進(jìn)入控制狀態(tài)，現場(chǎng)情況一目了然�！泵癖鴤冃老驳亟榻B說(shuō)。
這時(shí)，指揮員再次下達命令：“有群眾在附近活動(dòng)，立即轉移爆炸物�！彪娮悠聊伙@示，機器人“尖兵1號”靈敏地抓起爆炸物，迅速離開(kāi)現場(chǎng)……
(李建軍、賴(lài)兵、邢珊瑚)
