
北京工業(yè)大學(xué)副教授居鶴華昨日在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示,按照計劃,探月2期工程中,我國月球車(chē)將在月球開(kāi)展為期近3個(gè)月的探測任務(wù)。
居鶴華帶領(lǐng)的研究團隊正在和英國薩里空間中心進(jìn)行合作,開(kāi)展月球巡視探測器的自主導航與控制技術(shù)研究。
昨日,記者見(jiàn)到了北京工業(yè)大學(xué)深空探測機器人研究中心的月球車(chē)樣機,這是長(cháng)1.1米、寬0.82米、高1.6米的六輪獨立驅動(dòng)機器人,從側面看上去很像一只大天鵝。左右側各兩輪,前后側各1輪,安裝有太陽(yáng)能電源系統、前后景立體視覺(jué)系統、遠景立體視覺(jué)系統、小型高速激光雷達系統等。
居鶴華告訴記者,這是他們完成的第二代月球車(chē),重約75公斤,主要用于月球車(chē)的方案認證及相關(guān)導航與控制關(guān)鍵技術(shù)的研究。從明年開(kāi)始研制第三代月球車(chē),著(zhù)重于提高其環(huán)境適應性、可靠性及多項技術(shù)指標。
“按計劃,我國月球二期工程的月球車(chē)要執行為期3個(gè)月球日探測任務(wù)!本愈Q華說(shuō),由于月球的自轉比地球慢得多,月球上的一天相當于地球上的1個(gè)月,因此3個(gè)月球日相當于地球上的3個(gè)月。
至于對月球進(jìn)行采樣,居鶴華告訴記者,他們正在跟奧地利合作,進(jìn)行月球采樣技術(shù)的研究。(記者鮑穎)
相關(guān)報道:中國月球車(chē)招標今年12月底進(jìn)行 研制估價(jià)超10億
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