中新網(wǎng)北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學(xué)人工智能與機器人研究所名譽(yù)所長(cháng)、國際機器人足球協(xié)會(huì )(FIRA)執委徐心和教授二十二日在此間說(shuō)，機器人足球是一個(gè)開(kāi)展高科技研究與對抗的平臺，機器人足球研究和當今各種現代化武器的研制密切相關(guān)。
徐心和二十二日為二00三年中國機器人大賽研討會(huì )做特邀報告《機器人足球的軍事意義探討》。他在報告中指出，當前社會(huì )上有一種誤解，認為機器人足球比賽是一種體育項目或一類(lèi)科技娛樂(lè )活動(dòng)，“準確講，機器人足球研究是推動(dòng)高科技的發(fā)展，它與現代化武器系統有著(zhù)千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系”。
這位機器人研究專(zhuān)家在他的特邀報告中，從四個(gè)方面具體闡述了機器人足球研究與現代化武器研制的關(guān)系：
——自主機器人與無(wú)人戰車(chē)�，F在的自主機器人多為輪式，它裝有全景視覺(jué)、激光測距儀，還配有聲納及紅外傳感器，可實(shí)現視覺(jué)定位，視覺(jué)導航，建立環(huán)境地圖，還可以根據程序的設定完成射門(mén)、守門(mén)、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無(wú)人戰車(chē)在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識別、傳感器信息融合、計算機控制系統的結構等高技術(shù)應用方面，兩者更是屬于同一范疇。
——動(dòng)態(tài)射門(mén)與導彈攔截。球靜止不動(dòng)，機器人跑過(guò)去射門(mén)，為靜態(tài)射門(mén)；球在運動(dòng)中，機器人選準路線(xiàn)，掌握好速度、角度，球到人到，將球正好撞到球門(mén)中去，稱(chēng)為動(dòng)態(tài)射門(mén)。如果將機器人看作一方導彈、將運動(dòng)中的球看作對方導彈，動(dòng)態(tài)射門(mén)的行為就和導彈攔截有異曲同工之處：兩者均需要識別打擊目標、跟蹤目標軌跡和建立目標的運動(dòng)方程。
——機器人踢球與反坦克導彈。目前足球機器人的視覺(jué)系統是靠機器人頂部色標來(lái)區分機器人的隊別與人別，而反坦克導彈發(fā)出后，靠其尾部洩光管發(fā)出的信標被觀(guān)瞄器跟蹤。對于機器人小車(chē)調節的是左右輪速，對于導彈調節的垂直和水平尾翼，兩者系統的環(huán)節與機理如出一轍。
——機器人足球比賽與現代化指揮系統�，F代化指揮系統稱(chēng)之為C3I，即指揮(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情報(Information或Intelligence)，他們可分別對應于足球機器人的決策、小車(chē)、通信和視覺(jué)子系統。雖然前者的規模和復雜度遠遠超過(guò)機器人足球比賽，但二者都要排兵布陣、應付各種隨機情況。另外，機器人足球比賽中指揮員不得介入，其在自主決策方面有獨特要求。
“機器人+現代武器系統”、“先進(jìn)武器+人工智能”即可成為軍用機器人。徐心和稱(chēng)，“如果機器人可以像人類(lèi)一樣踢足球，我們可以組成機器人部隊，直接操縱各種現代化武器，參加未來(lái)將要進(jìn)行或需要制止的現代化戰爭�！彼Ｍ袊诟咝Ｖ写罅﹂_(kāi)展機器人足球的研究與開(kāi)發(fā)，推動(dòng)中國機器人科研事業(yè)、國防事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。(完)
