中新網(wǎng)9月13日電 日本慶應大學(xué)理工系前野隆司副教授開(kāi)發(fā)出像人手一樣靈活的機器手，能抓能擰，在危險場(chǎng)所可大顯身手。
據《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報道，機器手有5個(gè)“手指”，可以遠程操作。操作者將手伸入類(lèi)似手套的操作裝置中，做出抓和擰的動(dòng)作，傳感器感知后把信號傳給機器手，機器手會(huì )做出同樣的動(dòng)作，機器手的關(guān)節安裝有超聲波馬達，功率較大。
機器手的5個(gè)“手指”一起用力，可抓取10公斤重的物體。當它接觸不同物體時(shí)，會(huì )有不同的感觸信號，并把這些信號及時(shí)傳給操作者，操作者的動(dòng)作和機器手的動(dòng)作反應時(shí)間差在0.1秒以?xún)�，基本上是同時(shí)進(jìn)行的。
目前的遠程操作機器手的馬達和系統是分開(kāi)的，反應時(shí)間太慢，很難像人手一樣自然操作。新發(fā)明的這種機器手克服了這一缺點(diǎn)，因此可以在核反應堆、深海以及月球地表作業(yè)等危險場(chǎng)所使用。研究人員計劃與機器人制造廠(chǎng)家聯(lián)合，在3至5年后把這種機器手推向市場(chǎng)。
