中新網(wǎng)6月8日電 據中國科技部消息，日前，863計劃機器人技術(shù)主題專(zhuān)家組對“堤壩安全檢測水下機器人”課題進(jìn)行了驗收。該課題研制出具有自主知識產(chǎn)權的TB-1型堤壩安全檢測水下機器人樣機
中國有各類(lèi)水庫8.6萬(wàn)余座，隨著(zhù)大壩運行時(shí)間的延長(cháng)，工程老化問(wèn)題日益突出，安全隱患日趨嚴重。因此，大壩的安全問(wèn)題越來(lái)越重要。目前，中國對大壩隱患的檢測技術(shù)十分落后，基本沿用了傳統物探的原理和方法，探測分辨率低、探測深度過(guò)淺、探測范圍很有限，水下部分的檢測只能靠潛水員下潛檢查或引進(jìn)國外的水下攝像機器人探測大壩的表面的局部破損。
在863計劃機器人技術(shù)主題的支持下，哈爾濱工程大學(xué)與甘肅長(cháng)城水下高技術(shù)公司聯(lián)合開(kāi)展了“堤壩安全檢測水下機器人”研制工作，開(kāi)發(fā)出以模塊化水下遙控機器人為載體，以聲、光、電磁多種探測和導航傳感器構成的具有高性能綜合探測能力的TB-1型堤壩安全檢測水下機器人。2005年1月，結合現場(chǎng)要求，在長(cháng)江葛洲壩對壩體六個(gè)不同部位進(jìn)行了性能實(shí)測檢驗性和可應用性實(shí)驗，取得了良好的效果。
據了解，該機器人系統可以檢測壩體表面和壩體內部結構的變異，適用于清水環(huán)境和混水環(huán)境，工作深度可達水下300米。該機器人的研制成功，填補了中國水下探壩技術(shù)的空白，為中國水利、水電部門(mén)的堤壩安全性檢測提供了一個(gè)新的、強有力的手段和工具。該機器人還可以廣泛應用于海洋石油開(kāi)發(fā)、港口建設、水下搜救和打撈等領(lǐng)域。
