中新網(wǎng)12月16日電 臺灣成功大學(xué)今天(16日)宣布，成大醫療機器人團隊將和歐盟合作，進(jìn)行為期4年的歐洲新一代微創(chuàng )式手術(shù)機器人與系統軟件開(kāi)發(fā)，這是島內大學(xué)院校和歐盟合作的第二件個(gè)案，此前臺灣大學(xué)曾和歐盟研究SARS病毒。
據“中央社”報道，成大醫療機器人團隊計劃主持人朱銘祥指出，歐盟將展開(kāi)“原位置軟組織生物力學(xué)于機器人輔助手術(shù)應用”計劃，歐洲共有挪威、比利時(shí)、意大利、奧地利、荷蘭、德國、斯洛文尼亞及英國等8個(gè)國家參與。
而成大醫療機器人團隊則是直接和比利時(shí)的魯汶大學(xué)合作，進(jìn)行機器人學(xué)和機器人觸覺(jué)方面的研究，目前成大已取得7萬(wàn)歐元的補助。
朱銘祥表示，4年中成大第一年將分別對動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管發(fā)展離體測試技術(shù)，并發(fā)展所需的觸覺(jué)傳感器，且發(fā)展周邊神經(jīng)環(huán)壓仿真。第二年分別進(jìn)行動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管的在位實(shí)驗，取得軟組織的活體生物力學(xué)特性；外圍神經(jīng)則建立數學(xué)模型進(jìn)行觸壓仿真，發(fā)展參數估測技術(shù)。第三年是應用有限原素法配合醫學(xué)影像建構肝臟及動(dòng)脈數值模型，用以仿真微創(chuàng )手術(shù)的觸診過(guò)程。第四年則是對不同微創(chuàng )手術(shù)建構各類(lèi)軟組織結合后的數學(xué)仿真，且進(jìn)行仿真；另對內視鏡及觸覺(jué)傳感器整合以發(fā)展新的微創(chuàng )手術(shù)器械。
