中新網(wǎng)3月17日電 據中國科學(xué)院消息，近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主開(kāi)展研發(fā)的“混合型水下機器人(ARV)關(guān)鍵技術(shù)研究”及“水下滑翔機器人研究”順利通過(guò)驗收。這標志著(zhù)沈陽(yáng)自動(dòng)化所在新概念水下機器人研究方面又取得了技術(shù)突破。
ARV是一種集自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機器人。它具有開(kāi)放式、模塊化、可重構的體系結構和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以作為AUV使用，進(jìn)行大范圍的水下調查，也可以作為ROV使用，進(jìn)行小范圍精確調查和作業(yè)。與傳統的AUV相比，ARV可以攜帶機械手，增加了作業(yè)能力，而與傳統的ROV相比，ARV將作業(yè)范圍從幾百米擴展到幾公里。因此，這種新概念水下機器人可在大范圍、大深度和復雜海洋環(huán)境下進(jìn)行海洋科學(xué)研究和深海資源調查，具有更廣泛的應用前景。課題組解決了多模式控制、模塊化結構、光纖微纜應用等一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出中國第一臺ARV水下機器人樣機。
水下滑翔機目前是國際上的研究熱點(diǎn)，它是一種無(wú)外掛推進(jìn)器的新型水下機器人。它借助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運動(dòng)，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優(yōu)點(diǎn)，可在海洋監測與探測領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔機器人樣機成功進(jìn)行了湖上試驗。試驗表明水下滑翔機器人的運動(dòng)機理、驅動(dòng)原理和載體設計優(yōu)化等的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到解決。
