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讓人形機器人在復雜地形如履平地的秘訣是什么?

發(fā)布時(shí)間:2025年03月31日 11:56     來(lái)源:中國新聞網(wǎng)

  3月30日,2025年中關(guān)村論壇年會(huì )正在北京舉行,當天,記者走進(jìn)中關(guān)村展示中心,在人形機器人展區,一款名為“天工”的機器人正行走在現場(chǎng)模擬的不同地形上,其穩健的步伐引得不少現場(chǎng)觀(guān)眾駐足圍觀(guān)。

  北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司工作人員李怡彭告訴記者,提前設定好的固定程序無(wú)法應對上下坡、石子路、坑洼路面等復雜地形,為了讓機器人有能力應對真實(shí)的外部環(huán)境,“天工”機器人所搭載的具身智能平臺“慧思開(kāi)物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”,可以實(shí)時(shí)對外界環(huán)境作出反應,從而通過(guò)調整步態(tài)來(lái)保證機器人的平衡,除此之外,研究人員還將人類(lèi)高頻動(dòng)作整合成為一個(gè)技能庫,讓機器人經(jīng)過(guò)“大腦分配”“小腦執行”的模式,具備了通過(guò)各種復雜地形的能力。

  李怡彭還表示,目前這款機器人的各類(lèi)技術(shù)文檔都已在公司官網(wǎng)開(kāi)源,希望通過(guò)這種方式吸引更多開(kāi)發(fā)者走向具身智能,讓產(chǎn)業(yè)更繁榮。(記者 劉世炯 郎佳慧)

責任編輯:【李季】

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