發(fā)表評論 超強機器人走進(jìn)太空
喜愛(ài)看科幻小說(shuō)的人都知道，一艘長(cháng)期運行的強大太空船一定要有機器人。這次，國際空間站終于等到了自己的機器人——德克斯特。
德克斯特來(lái)自英文單詞“靈巧”，它是一個(gè)加拿大制造的人形機器，臂長(cháng)約3.4米，肩寬約2.4米，高約3.7米，重約1550公斤，沒(méi)有腿也沒(méi)有臉。德克斯特價(jià)值2億多美元，是加拿大為國際空間站研制的移動(dòng)支撐系統的最后一部分。整個(gè)移動(dòng)支撐系統耗資包括3個(gè)部分，另兩個(gè)分別是可以沿著(zhù)空間站外軌道移動(dòng)的基座和20多米長(cháng)的卡南達姆2號機械臂，總耗資高達14億美元�？线_姆2號和德克斯特可以直接連在基座上，在空間站附近運動(dòng)；德克斯特也可以連接到卡南達姆2號上，延伸到更遠的地方。
“奮進(jìn)”號機組成員此次飛行任務(wù)有5次太空行走，而其中的3次將安裝機器人德克斯特。安裝好之后，它可以接收機組人員或者地控人員的命令，進(jìn)行太空行走。
加拿大太空總署負責德克斯特項目的技術(shù)主管丹尼爾•雷說(shuō)：“這是個(gè)適于操作的機器人，它超越了今天所有太空機器人技術(shù)的極限�！钡驴怂固乜梢酝瓿蓴蛋夙椚蝿�(wù)，包括一些目前只有由人才能完成的精細任務(wù)。德克斯特還可以移動(dòng)小型設備，比如實(shí)驗箱、電池，或是更換陳舊或受損的部件。丹尼爾•雷說(shuō)，一旦操作者習慣了使用這種機器人，宇航員每年可以減少6到12次艙外活動(dòng)。
德克斯特兩只長(cháng)臂像猿臂一樣，每只有7個(gè)關(guān)節，伸展開(kāi)有3.8米長(cháng)。德克斯特功能強大的秘密，就在于手臂上的7個(gè)關(guān)節，它們可以使機器人能夠活動(dòng)自如。手臂末端的“手掌”裝有傳感器，可以感知力度。它的“手掌”像一把鉗子，裝配有扳手、照相機和照明燈。不過(guò)，它每次只能使用一只手工作，避免“坐立”不穩或兩只手打架。
丹尼爾•雷說(shuō)，這種機器人僅受所攜帶的工具的限制，目前只有4種工具可以使用。工程師們正在研制其他的工具，以使其具備更強大的功能。2003年的“哥倫比亞”號災難后，NASA曾考慮派德克斯特去修復哈勃望遠鏡。
即將進(jìn)行太空行走的宇航員理查德•利納漢說(shuō)，組裝這個(gè)龐大的機器人，對他來(lái)說(shuō)將是這次太空任務(wù)最大的亮點(diǎn)�！耙坏┤藗兞晳T了德克斯特，它將完成更多任務(wù)�！钡つ釥�•雷說(shuō)：“這只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題�！�
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