最近，國家“智能車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”正在應用測試。在位于雄安新區的京雄高速公路，過(guò)去的兩周時(shí)間已經(jīng)完成了500多公里的自動(dòng)駕駛測試和車(chē)路云協(xié)同實(shí)驗。與過(guò)去單體車(chē)輛測試不同的是，這次是3輛大貨車(chē)組隊一起測試，未來(lái)這些車(chē)輛將如何實(shí)現自動(dòng)駕駛呢？

　　在京雄高速公路河北段，三輛大貨車(chē)依次通過(guò)收費站，馳騁在高速公路上。三輛貨車(chē)中，除了第一輛貨車(chē)是需要司機手扶方向盤(pán)駕駛外，后面兩輛貨車(chē)的司機雙手都是離開(kāi)方向盤(pán)的，而且三輛貨車(chē)之間的距離要比正常人工駕駛距離要近。項目負責專(zhuān)家表示，這種1拖2的自動(dòng)駕駛模式是未來(lái)貨運自動(dòng)駕駛的嘗試。

　　清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：車(chē)隊最大的好處就是當這個(gè)車(chē)隊的車(chē)間距縮短到一定程度的時(shí)候，它對后車(chē)的節油是非常顯著(zhù)的，我們控制在10米間距，后車(chē)的節油能到5%到10%。然后如果能把駕駛員再省下來(lái)，實(shí)際上就20%到30%的這樣一個(gè)成本的降低。

　　在高速公路行駛過(guò)程中，三輛貨車(chē)會(huì )進(jìn)行編隊、解散、重組等測試。為了增加測試難度，還會(huì )設置社會(huì )車(chē)輛沖進(jìn)車(chē)隊，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何安全應對等課題。這些對于復雜場(chǎng)景的判定，更多的是基于車(chē)輛對周?chē)h(huán)境的數據采集。

　　清華大學(xué)自動(dòng)化系教授 姚丹亞：這個(gè)是我們的正前方的激光雷達，它能夠比較詳細地拿到一些數據。這兩個(gè)是對應的視覺(jué)，就是相當于我們的視覺(jué)傳感器，拍過(guò)來(lái)的是圖像。像下面這一個(gè)實(shí)際上是一個(gè)毫米波雷達，也是為了檢測周邊的物體和距離的環(huán)境?？傮w上我們設置了13個(gè)視覺(jué)傳感器，設置了5個(gè)激光雷達和6個(gè)毫米波雷達。

　　最終這些采集的數據匯聚到貨車(chē)自身攜帶的智能計算機上，通過(guò)人工智能算法來(lái)判定車(chē)輛的行駛行為。同時(shí)三輛貨車(chē)之間還可以在行駛過(guò)程中實(shí)現數據和行為的互動(dòng)。

　　據了解，這次自動(dòng)駕駛的測試將在一年內持續一萬(wàn)公里以上，還將涉及多場(chǎng)景的載貨運輸試驗，未來(lái)將為大宗物流的自動(dòng)駕駛積累更多的技術(shù)經(jīng)驗。

　　“智慧的路”

　　助力實(shí)現自動(dòng)駕駛

　　此次京雄高速自動(dòng)駕駛測試示范項目獲得了河北省交通、工信和公安部門(mén)的聯(lián)合批復。而在實(shí)際測試中，除了需要“聰明的車(chē)”，還要有“智慧的路”來(lái)支持。測試所在的京雄高速是交通運輸部第一批智慧公路試點(diǎn)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范的應用道路，它能為自動(dòng)駕駛提供哪些支持呢？

　　在京雄高速公路河北段，已經(jīng)規劃了雙向共109公里的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道，沿線(xiàn)每隔800米的距離，就安裝了一根數據采集桿。

　　在高速公路的監控大廳，可以實(shí)時(shí)看到自動(dòng)駕駛的三輛貨車(chē)。工作人員可以根據路況信息，隨時(shí)為測試貨車(chē)提供提示或警示，保障車(chē)輛安全運行。

　　河北高速集團京雄分公司黨委書(shū)記 高建國：在云端通過(guò)數字孿生和車(chē)路協(xié)同管理系統，能夠將車(chē)和路的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行1比1的真實(shí)還原，可視化監測車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)道及軌跡狀態(tài)系統對全域、全時(shí)、全量的數據進(jìn)行融合應用。