中新網(wǎng)7月14日電 不用司機操縱，汽車(chē)可以自主行駛，是目前世界汽車(chē)工業(yè)技術(shù)致力發(fā)展的方向。據中國青年報報道，昨天，記者從有關(guān)新聞發(fā)布會(huì )上獲悉，由中國第一汽車(chē)集團公司和國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)歷時(shí)一年半合作研制的紅旗CA7460自主駕駛轎車(chē)日前在湖南長(cháng)沙試驗成功，這標志著(zhù)中國第一輛自主駕駛轎車(chē)的誕生。
有專(zhuān)家預言，2010年以后，大多數高級轎車(chē)將裝配以自主駕駛系統為核心的汽車(chē)主動(dòng)安全系統。在高速公路上，駕駛員可根據路況和需要，切換到自主駕駛系統，此時(shí)駕駛員可以完全放松，任由汽車(chē)自動(dòng)行駛，從而緩解長(cháng)途駕車(chē)的疲勞，減少因駕駛員失誤造成的交通事故。同時(shí)，汽車(chē)自主駕駛技術(shù)還涵蓋了汽車(chē)防追尾、防錯道和自適應巡航控制技術(shù)，更大幅度地提高了公路交通的安全性。
汽車(chē)自主駕駛技術(shù)是集模式識別、智能控制、計算機科學(xué)和汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)等多門(mén)學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，因此學(xué)術(shù)界常把汽車(chē)自主駕駛功能的水平作為衡量一個(gè)國家控制技術(shù)水平的重要標準之一。根據已經(jīng)公布的資料，正常交通情況下，在高速公路上汽車(chē)自主駕駛的最高穩定速度是：美國為100公里／小時(shí)；德國為120公里／小時(shí)，并具備安全超車(chē)功能。而由我國自主開(kāi)發(fā)的紅旗車(chē)自主駕駛系統，在正常交通情況下，高速公路上最高穩定自主駕駛速度達130公里／小時(shí)；自主駕駛的最高時(shí)速為170公里／小時(shí)，并具備安全超車(chē)功能。這表明，紅旗車(chē)自主駕駛系統的總體技術(shù)性能和指標已達到當今世界先進(jìn)水平。
據紅旗車(chē)自主駕駛系統課題組負責人、國防科技大學(xué)教授賀漢根介紹，該系統的基本原理是仿人駕駛，分三步進(jìn)行：
首先，環(huán)境識別系統識別出道路狀況，測量前方車(chē)輛的距離和相對速度，相當于駕駛員的眼睛。這個(gè)系統又稱(chēng)計算機視覺(jué)，它由裝在駕駛室兩側的兩臺攝像機和自行研制的圖像處理和識別系統組成。紅旗車(chē)的視覺(jué)系統技術(shù)上有明顯突破，不僅識別速度快，而且適應性強，能實(shí)時(shí)處理岔道、斑馬線(xiàn)和虛線(xiàn)，對車(chē)體姿態(tài)變動(dòng)和自然光照變化有較強的自適應能力。
然后，車(chē)載主控計算機和相應的路徑規劃軟件根據計算機視覺(jué)提供的道路信息、車(chē)前車(chē)輛情況以及紅旗車(chē)的行駛狀態(tài)，決定是沿車(chē)道前進(jìn)還是換道準備超車(chē)。無(wú)論哪種情況，它都規劃出一條優(yōu)化的行車(chē)路徑，即決定如何駕駛車(chē)。這相當于駕駛員的大腦。
接著(zhù)，自動(dòng)駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)，向方向盤(pán)控制器、油門(mén)控制器和剎車(chē)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，操縱汽車(chē)按規劃好的路徑前進(jìn)。這相當于駕駛員的手和腳。
在展示現場(chǎng)，記者看到，紅旗車(chē)的控制部件實(shí)現了小型化，除能見(jiàn)到駕駛室兩側的兩臺攝像機外，在車(chē)廂內看不到自主駕駛的控制器，保持了車(chē)廂原來(lái)的風(fēng)格。據悉，這是自主駕駛技術(shù)的一大進(jìn)步。
課題組工作人員介紹說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)目前有三種形式，一是給汽車(chē)編程，二是車(chē)外搖控，三是自主駕駛，其中自主駕駛是無(wú)人駕駛技術(shù)的最高境界。在通常情況下，一個(gè)年輕敏捷的駕駛員，對各種情況做出及時(shí)反應的時(shí)間約為500毫秒，而自主駕駛系統做出反應的時(shí)間不超過(guò)100毫秒，安全性要大大超過(guò)人工駕駛，有著(zhù)廣闊的應用前景。專(zhuān)家預測，該自主駕駛系統有望在5年內普及市場(chǎng)，屆時(shí)安裝這樣一套設備的費用，大概為汽車(chē)成本的十分之一到十五分之一。(彭冰)
