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　　躲避障礙物體驗

　　在雪地上行駛，過(guò)于光滑的路面是最大的安全隱患，幾乎為零的摩擦力使得四個(gè)輪子幾乎抓不住地面。在專(zhuān)業(yè)教練的陪同下，我們首先在開(kāi)啟ESP功能的情況下的行駛中躲避障礙物的體驗。以預定車(chē)速進(jìn)入車(chē)道后將車(chē)輛加速至50-60km/h，向左躲避面前的一個(gè)裝桶，第一個(gè)緊急變線(xiàn)時(shí)，(將方向盤(pán)的向左的轉向角度故意打的比常態(tài)更大一些，目的是為了讓車(chē)底的轉向傳感器有更明顯的認知，從而引導ESP更好的工作。)在車(chē)內可以比較明顯的感覺(jué)到ESP為了糾正車(chē)輛即將出現的轉向不足的問(wèn)題給車(chē)輛的左后輪施加了制動(dòng)力，從而使車(chē)輛比較順利的換到了旁邊的車(chē)道內。在這之后趕緊回正方向，ESP為了糾正車(chē)輛有可能出現的轉向過(guò)度的問(wèn)題又給左前輪施加了制動(dòng)力，從而使得車(chē)輛平穩的留在了障礙物左側的車(chē)道內。

　　之后，在相同的路線(xiàn)下我們又嘗試了一次關(guān)閉ESP狀態(tài)下的行駛表現。當以預定車(chē)速進(jìn)入車(chē)道后，在第一個(gè)緊急變線(xiàn)時(shí)，尚能比較順利地將車(chē)切到左側車(chē)道，但在馬上到來(lái)的第二個(gè)緊急變線(xiàn)中，突然猛地向反方向急打方向盤(pán)，這時(shí)車(chē)輛出現了失控，如果是在普通的城市道路上，極易發(fā)生事故，恐怕再優(yōu)秀的駕駛者怕也無(wú)能為力。好在我們是在專(zhuān)門(mén)的試駕場(chǎng)地，汽車(chē)側滑了相當長(cháng)的一段距離，終于在掃倒了一片樁桶后停下了。