跑馬拉松、打拳擊、踢足球……

　　今年以來(lái)，各類(lèi)人形機器人競技賽事正以前所未有的速度出現在公眾視野中。

　　春節期間人形機器人轉手絹走紅；4月，全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑；5月，全球首個(gè)以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事在杭州開(kāi)賽；6月，被稱(chēng)為“機超”的足球賽又成為大家的關(guān)注熱點(diǎn)。

　　有觀(guān)點(diǎn)認為，中國北方的機器人企業(yè)多參與馬拉松、足球等凸顯腿部技術(shù)的運動(dòng)，中國南方的機器人企業(yè)則偏向體現上肢技術(shù)的運動(dòng)。

　　這樣看來(lái)，中國人形機器人競技頗有點(diǎn)傳統武術(shù)中“南拳北腿”的意味。

　　事實(shí)上，人形機器人運動(dòng)通常需要全身協(xié)調配合，打拳擊需要出色的腳步，踢足球同樣需要手部的配合。不論機器人參與的是什么運動(dòng)，參加的是什么賽事，背后都是機器人運動(dòng)控制算法和硬件本體性能持續進(jìn)化的過(guò)程。

　　以“機超”為例，雖然相關(guān)技術(shù)還有很大提升空間，機器人的動(dòng)作有些可笑，也有網(wǎng)友調侃“機器人足球賽最忙的是擔架”，但仍能看出，中國機器人技術(shù)正日拱一卒、穩步前進(jìn)。

　　相比于以往機器人賽事，參與本次足球賽的機器人不再由人類(lèi)實(shí)時(shí)遙控，而是通過(guò)攝像頭自主觀(guān)察場(chǎng)上局面，然后根據事先寫(xiě)好的AI策略，在場(chǎng)上自主決策、靈活應賽。

　　大賽組委會(huì )執行主任、加速進(jìn)化公司創(chuàng )始人程昊向三里河表示，對比需要用遙控器或者預編程的運動(dòng)，AI自主決策、具備視覺(jué)傳感器和多模態(tài)算法的機器人足球，是能夠泛化到家庭場(chǎng)景應用的最佳競技項目。

　　在可見(jiàn)的未來(lái)，機器人將參與更多競技賽事。今年8月，世界人形機器人運動(dòng)會(huì )將在北京舉行，該運動(dòng)會(huì )主體賽事包括100米、踢足球、立定跳遠、自由體操等19個(gè)項目。

　　程昊認為，競技賽事是最好的練兵場(chǎng)，最能快速推動(dòng)算法和軟硬件技術(shù)迭代，同時(shí)讓技術(shù)發(fā)展變得透明可見(jiàn)。賽事經(jīng)濟將是未來(lái)十年人形機器人技術(shù)發(fā)展的重要驅動(dòng)力。

　　此類(lèi)觀(guān)點(diǎn)在業(yè)內已形成共識。從時(shí)間維度看，今天人們所說(shuō)的“南拳北腿”，只是機器人“進(jìn)化”過(guò)程中的一個(gè)階段。

　　宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興曾表示，無(wú)論是跳舞、格斗，還是端茶倒水、洗衣做飯，都是全身動(dòng)作的一部分?！安煌偧假愂聦⒋龠M(jìn)機器人掌握各種動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)機器人技術(shù)發(fā)展?！?/p>

　　人形機器人是新質(zhì)生產(chǎn)力的高地，是技術(shù)交叉融合的“集大成者”。

　　今年中國政府工作報告中首次提及“具身智能”和“智能機器人”，提出要大力發(fā)展智能機器人。有行業(yè)報告預計，2031年中國具身智能市場(chǎng)規模有望突破萬(wàn)億元。

　　在我國強大創(chuàng )新能力、完備工業(yè)體系的支撐下，中國機器人產(chǎn)業(yè)穩穩站在全球第一梯隊：

　　機器人相關(guān)有效專(zhuān)利突破19萬(wàn)項，約占全球三分之二；

　　中國連續11年成為全球最大工業(yè)機器人市場(chǎng)；

　　全球人形機器人百強企業(yè)中，中國企業(yè)占比超過(guò)三分之一。

　　“人形機器人已經(jīng)步入了運動(dòng)時(shí)代，但運動(dòng)健將絕對不是人形機器人的終點(diǎn)?！?北京銀河通用機器人創(chuàng )始人、首席技術(shù)官王鶴說(shuō)。

　　在王鶴看來(lái)，以視覺(jué)引領(lǐng)肢體控制，進(jìn)而實(shí)現自主工作、泛化操作的能力，將真正讓人形機器人成為人類(lèi)幫手。人形機器人才迎來(lái)最激動(dòng)人心的時(shí)代——生產(chǎn)力時(shí)代。

　　(“三里河”工作室)